je communique avec une carte arduino avec un pc sous ubuntu, et je veux éviter un reset de la carte à chaque ouverture du port série. Pour ca je veux mettre le DTR==OFF
Comme j'utilise la fonction open() pour ouvrir le port serie, je sais pas ou fixer le DTR
Merci pr votre aide
Et pourquoi DTR provoquerait-il le reset de l'arduino?
De plus, il faudrait que tu précises à quelle librairie appartient cette fonction open().
PS: on n'est plus dans le domaine du forum électronique que dans celui de l'informatique => je transfère cette discussion
Dernière modification par Jack ; 06/03/2013 à 11h16.
jai remarqué que pour pouvoir communiquer avec ma carte arduino(en utilisant un programme C et une connexion serie/usb) je devais aussi demarrer un programme d'emulation de terminale(ex: minicom); sinon ca marche pas. Donc pour remedier a cela j'ai lu quelque part qu' il fallait Empêcher le RESET de la carte Arduino.
En faisant mes recherches je suis tombé sur un bout de code du typecomme moi j'utilise la fonction open() et une structure termios pour ouvrir le pport serie /dev/ttyACM0 je voulais savoir comment utiliser le paramtres "dtr=off"Code:exec("mode com3: BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off dtr=off");
voici le lien pour jetter un coup d'oeil http://benjamin-balet.info/developpe...hp-et-arduino/
regarde cet exemple:
http://www.eyetap.org/~tangf/files/serial_write.c
Dans la fonction change_baud, on trouve comment accéder à DTR.
A+
okk merci jack
Hélas ca change rien. Quelqu'un saurait t-il comment faire pour communiquer avec arduino via PC sans etre obligé de démarrer aussi minicom ou tout autre emulateur de ce type
J'avoue ne pas comprendre du tout pourquoi il faut lancer un terminal sur le PC. Normalement, si le terminal est ouvert, il n'est plus possible d'accéder au port série.
A+
Tu a tout a fait raison, c'est pour ca que une partie des bytes que je doit recevoir avec mon code en C , s'affiche sur l'emulateur minicom et l'autre partie est affiché par mon programmeC.Normalement, si le terminal est ouvert, il n'est plus possible d'accéder au port série.
au fait j'avais fais la commande suivante pr utiliser le portle probleme ne viendrait il pas de la.? MerciCode:chmod a+w /dev/ttyACM0
Ce que je ne comprends toujours pas, c'est comment la fonction fopen de ton programme en C a pu te retourner autre chose que NULL vu que la ressource est déjà exploitée par le terminal.c'est pour ca que une partie des bytes que je doit recevoir avec mon code en C , s'affiche sur l'emulateur minicom et l'autre partie est affiché par mon programmeC.
A+
Et moi doncCe que je ne comprends toujours pas, c'est comment la fonction fopen de ton programme en C a pu te retourner autre chose que NULL vu que la ressource est déjà exploitée par le terminal.
Bon cela dit j'ai reglé mon probleme. C'est a dire que a present je peux envoyer et recevoir sans demmarer un emulateur de port serie.
J'ai just placer sleep(3) apres l'ouverture du port
Code:fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { //ERROR - CAN'T OPEN SERIAL PORT printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n"); } fcntl(fd, F_SETFL,0); sleep(3);
Bonjour les amis,
voila y a une semaine de cela j'etais content car le code suivant me permettait de faire communiquer Raspberry et Arduino. De retour de vacance j'y comprend plus rien. J'arrive a envoyer vers arduino mais je reçois rien ( probleme donc avec le read). Quand j'enleve le fcntl(fd, F_SETFL,0) et que j'imprime errno j'ai toujours EAGAIN. Quelqu'un pourrait il me dire ce qui ne vas pas avec le code suivant . ( CE CODE FONCTIONNE PARFAITEMENT ENTRE PC-Arduino)
Merci
Code:#include <stdio.h> #include <unistd.h> //Used for UART #include <fcntl.h> //Used for UART #include <termios.h> //Used for UART #include <sys/time.h> #include <inttypes.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> extern int errno; int main() { int fd = -1; struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); //<Set baud rate cfsetospeed(&options, B9600); //<Set baud rate options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { //ERROR - CAN'T OPEN SERIAL PORT printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n"); } fcntl(fd, F_SETFL,0); int i=0; //partie TX unsigned char tx_buffer[20]; unsigned char *p_tx_buffer; p_tx_buffer = &tx_buffer[0]; *p_tx_buffer++ = '<'; *p_tx_buffer++ = 'E'; *p_tx_buffer++ = 'T'; *p_tx_buffer++ = '_'; *p_tx_buffer++ = 'P'; *p_tx_buffer++ = ':'; *p_tx_buffer++ = 'O'; *p_tx_buffer++ = '>'; sleep(2); int wri = write(fd,&tx_buffer[0], (p_tx_buffer - &tx_buffer[0])); if (wri < 0) { printf("UART TX error\n"); } printf("%d\n", wri); sleep(1); char rx_buffer[256] = {0}; int rx_length = -1; do { errno = 0; rx_length = read(fd,rx_buffer,255); printf("errno : %d \n", errno); } while (rx_length < 1); printf("%i bytes read %s\n",rx_length,rx_buffer); return 0; }
bof, nous on balance de partout en même temps sur le même tty (vrai, usb ou pseudo) et ça rentre...Envoyé par Jack
l'ouverture n'est pas exclusive. et donc en écriture, pas de problème, par contre en lecture, c'est la bagarre et les octets passent par-ci ou par-là, mais à quoi bon lire (parfois)...
par contre sur les lp, c'est une autre histoire...
il faut voir du coté des autres signaux de contrôle.
Code:man stty
Jusqu'ici tout va bien...
Ce ne sont pas des méthodes à encourager en tout casbof, nous on balance de partout en même temps sur le même tty (vrai, usb ou pseudo) et ça rentre...
C'est sûr...
Mais bon, on peut ouvrir plusieurs fois le même périph /dev/tty* sans que ça ne cause de souci.
C'est quand on s'en sert que ça risque de poser problème...
Mais là, le pb vient probablement plus des signaux de contrôles ou des setting du tty qui ne fonctionne pas toujours (quasiment jamais) comme un bête pipe bidir.
Il suffit de voir ce que donne un stty -a -F /dev/... pour se rendre compte de la quantité de sources de problème potentiels, pardon de paramètres disponibles.
Jusqu'ici tout va bien...
Merci j vais essayé ca
Bonjour
j'ai ca comme resultat pour la commande. Mais je t'avous que j ne sais pas ce qu'il faut que je regarde
ssty -a -F /dev/...speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
-echoctl -echoke
rectification de la commandestty -a - F /dev/....
Je reviens vers vous ( surtout vers Jack)
bon j'ai résolu le fameux problèeme du port serie/usb arduino raspberry
pour cela j'ai utilisé la configuration suivante
J'ai enlevé les parametre PARENB et CSTOPBoptions.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; // baud rate
options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
donc ça veut dire qu'il sera impossible de communiquer en pur binaire (en entrée) (pour un dump par exemple).
Est-ce donc vraiment nécessaire de transcoder le cr en nl ?
Perso, je préfère configurer le port par un stty, ainsi, un changement de config ne nécessite pas une recompilation, mais c'est une histoire de gout...
Tu peux récupérer une config avec un stty -g -F /dev/...
(qui renvoie un truc du genre 6c02:5:4bf:8831:3:1c:7f:15:4:0 :1:ff:11:13:1a:ff:12:f:17:0:ff :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 )
Et la remettre en place avec un stty -F /dev/... <la chaine avec tout plein de nombres et :>
Tu peux faire un raz de la structure (pour être certain qu'une option ésotérique ne triane pas) en remplaçant tous les nombres par des 0 et faire suivre avec tes options à toi:
sttydef='0:0:880:0:0:0:0:0:0:0 :1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 stop ^S start ^Q'
stty -F /dev/... $sttydef 9600 ...
(ici, en fait, il y a cs8, clocal et cread prépositionnés dans ma structure, mais on peut toujours les contredire dans la suite de la commande...)
Jusqu'ici tout va bien...
Merci polo974 je vais essayer de faire des recherches dans cette direction
