Bonjour,
je cherche s'il y a moyen d'utiliser mon GPS pour déterminer l'angle d'inclinaison d'une plaque (par rapport au Nord) ou bien une Référence xyz !
j'ai vu un capteur de position [UM6 ultra-miniature http://www.pololu.com/catalog/product/1255] qui donne la position demandée mais il est un peu cher!
puisque j'utilise déjà un GPS dans d'autres fonctions, est ce qu'il pourrait m'aider pour déterminer la position de la plaque si je souhaite faire un asservissement de position???
Bonjour,
non un GPS n'est pas du tout adapté pour ce genre de chose, il vous faut un inclinomètre tout simplement.
http://www.directindustry.fr/cat/mes...G-1054-_2.html
ce n'est pas très claire comme question une orientation par rapport au Nord magnétique n'est pas une inclinaison.Envoyé par Electro_Red
+1
Ca manque de précision.
Une position en X/Y peut être donnée par un GPS, mais au mètre prêt et encore.
Pour une inclinaison, en effet il faut utiliser un inclinomètre ou clinomètre:
http://www.sensel-measurement.com/sm...05v-p-159.html
Pour la direction par rapport au Nord, c'est une boussole, électronique dans ton cas, qu'il faut utiliser.
IMPORTANT:
Précise la précision car le prix est directement conditionné par celle-ci.
Bonjour,
supposons que j'ai deux angles de réf:
Alpha: angle par rapport au Nord
Beta: Angle par rapport au plan (horizon)
Je cherche à assurer l'asservissement de position de ma plaque avec deux actionneurs(système bi-axial), donc qu'est ce que vous recommander?
1- utiliser le capteur que j'ai cité [UM6 ultra-miniature http://www.pololu.com/catalog/product/1255], mais dans ce cas j’opterai pour un autre similaire, moins cher mais j'aurai besoin d'implémenter un module de traitement pour déduire les angles par rapport xyz
[Pololu MinIMU-9 v2 http://www.pololu.com/catalog/product/1268]
et dans ce cas je n'aurai pas besoin d'une boussole puisque ça comporte un magnétomètre et je pourrai déduire directement l'angle par rapport au Nord !
2- utiliser un inclinomètre parmi ceux que vous avez mentionné, et dans ce cas, si j'ai bien compris, j'aurai besoin d'une boussole de plus pour déterminer le Nord, ou bien il y a des inclinomètres qui donnent directement l'angle par rapport au Nord ??
PS: je peux tolérer un précision de quelques dizaines de degré, mais le prix reste pour moi un critère essentiel!
