Salut tout le monde! je recherche de l'aide pour programmer un robot moway ( le programme se trouve sur http://www.lycee-ferry-versailles.fr...way/sauve_mcw/ ) dans le main.c (il faut prendre tout les fichiers et ouvrir le sauve.mcw)

je cherche de mon coté mais sans réel succès...

le but de cette programmation sous mplab ou autres (LANGUAGE C) , est d'ajouté au port d'extension un SRF02 (E/R ultrasons, I2C adresse 0xE0).
et de pouvoir l'utiliser grace a des commandes parlante, logique.

je dois pouvoir récupérer la valeur du temps en binaire (0-255) qu'as mis l'aller retour de la pulsation.

il me reste encore beaucoup de travail basé sur ce problême donc si vous acceptez de m'aider tout le reste de mon projet personnel sera possible =)

merci a vous


DOC srf02: http://www.pishrobot.com/files/produ...eets/srf02.pdf