error: invalid types 'double[int]' for array subscript -- Arduino

[Slaivers]

Bonjour,

Je suis un débutant sur le langage Arduino, et je veux réaliser un programme qui permet de calculer la fréquence d'un signal (à part la fonction PulseIn qui existe déjà dans la syntaxe). Mon programme est le suivant:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11,10,5,4,3,2);
boolean Tr[]={0, 0, 0};
boolean A_E[]={0, 0, 0};
boolean M_E[]={1, 0, 0};
int Sign=0; //Le signal carré est à l'entrée 3
int fA; // Frequence de l'alternateur
int S0; // Résultat de la comparaison
int fR,a,T; //fR = Fréquence réseau  || T=Période
long t; //t=Horloge
char message0[10] = "";
void setup() {
S0=0; 
fR=50; // 50Hz
pinMode(Sign, INPUT);
pinMode(S0, OUTPUT);
}

void loop() {
a=digitalRead(Sign);
  
  if(a==RISING)
  Tr[0]=1;
  else Tr[0]=0;
  if(a==RISING)
  Tr[1]=1;
  else Tr[1]=0;
  if(1==1)
  Tr[3]=1;
 
 A_E[0]=M_E[2] && Tr[2];
 A_E[1]=M_E[1] && Tr[0];
 A_E[2]=M_E[0] && Tr[1];
 
 M_E[0] = (A_E[0] || M_E[0]) && !Tr[0];
 M_E[1] = (A_E[1] || M_E[1]) && !Tr[1];
 M_E[2] = (A_E[2] || M_E[2]) && !Tr[0];
 
 if(M_E[1]==1) t=millis();
 if(M_E[2]==1)
 { T=(millis() - t)*10^(-3);
   fA=1/T;
   sprintf(message0,"fA= %2d Hz",fA);
   lcd.begin(16,2); 
   lcd.print(message0); 
 }
 
}

J'obtiens les erreurs suivantes:

testfr_quence.ino:5:9: error: expected unqualified-id before numeric constant
testfr_quence.ino: In function 'void loop()':
testfr_quence.ino:31:14: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:32:14: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:33:14: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:35:7: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:35:27: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:36:7: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:36:27: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:37:7: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:37:27: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:39:10: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
testfr_quence.ino:40:10: error: invalid types 'double[int]' for array subscript
Erreur lors de la compilation.

Est ce que quelqu'un aura une idée sur ce type d'erreur? sachant que les deux valeurs du tableaux sont en boolean..
Merci et bonne journée.
-----

[jiherve]

Bonjour,
0ù est défini "RISING"?

A_E[0]=M_E[2] && Tr[2];

ne serait ce pas plutot

A_E[0]=M_E[2] & Tr[2];

?
JR

[Slaivers]

Tout d'abord, merci pour ta réponse,

le RISING c'est pour détecter un front montant,

et j'ai testé avec un seul & mais ça n'a pas marché..

[jiherve]

Re
Pour le & je n'avais pas fait attention au type si ce sont des booléens && c'est correct
Par contre pour RISING je ne suis pas, cela semble être défini pour attachinterrupt mais pas ailleurs.
Hors l'usage des fonctionnalités hardware d'interruption pour détecter un front montant ce n'est pas comme çà qu'il faut faire.
commentes:

if(a==RISING)
Tr[0]=1;
else Tr[0]=0;
if(a==RISING)
Tr[1]=1;
else Tr[1]=0;
if(1==1)
Tr[3]=1;

et recompiles.
Lorsqu'un compllateur produit des messages d'erreurs incompréhensibles il faut procéder par dichotomie, on commente un bout de code, on compile on regarde le resultat etc etc ceci parce que bien souvent une toute petite erreur de syntaxe induit un dysfonctionnement complet du compilateur,celui ci n’étant pas très robuste.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[Slaivers]

Oui, tu as raison concernant le RISING, j'ai fait une autre méthode, le changement d'état de a: if(a==!a)...

Maintenant, le problème, c'est que le LCD n'affiche rien..
Quand j'ai mis au début du loop :

void loop() {
a=digitalRead(Sign); // 
sprintf(message0,"a= %d ",a);
lcd.begin(16,2); 
lcd.print(message0);

ça m'affiche tout le temps a=0 alors que SIGN est un train d’impulsion d'une fréquence de 1Hz

[Slaivers]

Le voilà mon nouveau programme, je n'utilise plus les tableaux, mais j'utilise le goto

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11,10,5,4,3,2);
int Sign=13; //Le signal carré est à l'entrée 3
int fA; // Frequence de l'alternateur
int S0; // Résultat de la comparaison
int fR,a,T, var; //fR = Fréquence réseau  || T=Période
long t; //t=Horloge
char message0[10] = "";
void setup() {
S0=0; 
fR=50; // 50Hz
var=0;
pinMode(Sign, INPUT);
pinMode(S0, OUTPUT);
}

void loop() {
a=digitalRead(Sign); // Lecture de la valeur de l'entrée 3

// Si on détecte un front montant, on enregistre la valeur de l'horloge
if (a==!a)
  {t=millis();
  var=1;
  goto test1;}
test1:   if(a==!a && var==1)
     { T=(millis()-t)*10^(-3);}
      else{ goto test1;}
fA=1/T;
sprintf(message0,"fA= %d Hz",fA);
lcd.begin(16,2); //utilisation d'un écran 16 colonnes et 2lignes
lcd.print(message0); //petit test pour vérifier quetout marche // On calcule la valeur de la fréquence
//if(fA==fR)
//  {S0=1;
 // }
 
}

[jiherve]

Bonjour,
si a==!a est toujours faux
il faut écrire :
b=a;
a=digitalRead(Sign); // Lecture de la valeur de l'entrée 3
....
si a==!b ....
JR

[Slaivers]

Oui oui, c'est bon merci, tu as raison (Y)

[Slaivers]

Mon nouveau problème est comme suit :

Normalement j'ai un train d'impulsion de 50Hz, et je veux calculer sa fréquence à l'aide de ce programme :

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11,10,5,4,3,2);
int Sign=13; //Le signal carré est à l'entrée 3
// Frequence de l'alternateur
int S0; // Résultat de la comparaison
unsigned long fA,fR,T,t,t1, var=0; //fR = Fréquence réseau  || T=Période
//t=Horloge
boolean a=0,b;
char message0[10] = "";
void setup() {
S0=0; 
fR=50; // 50Hz
pinMode(Sign, INPUT);
pinMode(S0, OUTPUT);
}

void loop() {
b=a;
a=digitalRead(Sign); // Lecture de la valeur de l'entrée 3
//Si on détecte un front montant, on enregistre la valeur de l'horloge
if (a==!b)
 {
  t=millis();
  goto test1;
  }
else if(a==b) {var=0;}

test1: {    a=digitalRead(Sign);
            if(a==b) 
            {goto test2;}
             else if(a==!b) {goto test1;}
             }
             
test2: {   a=digitalRead(Sign);
           if(a==!b)
          {t1=millis();
            
           }
           else if(a==b)
           {goto test2;}
         }
         T=(t1-t);
          fA=1000/T;
          sprintf(message0,"T= %d ms",T);
          lcd.begin(16,2); //utilisation d'un écran 16 colonnes et 2lignes
          lcd.print(message0); //petit test pour vérifier quetout marche // On calcule la valeur de la fréquence
         }

Le résultat que je trouve est de 12ms au lieu de 20ms pour la période.
Merci d'avance

[jiherve]

Re,
en pseudo code car je ne pratique pas le charabia arduino, je programme surtout en assembleur mais tu devrais t'y retrouver

lbl1:
  b= a;
  a = digitalread(sign)
  if (a==!b)&&(a==1) ; rising edge
   goto lbl2
  else 
   goto lbl1;
lbl2:
  t1=millis()  
lbl3:
  b= a;
  a = digitalread(sign)
  if (a==!b)&&(a==1) ; rising edge
    goto lbl4;
  else 
    goto lbl3;
lbl4:
  t2=millis()  
  T = t2-t1;
 affichage()
 goto lbl1;

on peut faire plus simple.
Ceci dit comme le µC présent sur une carte arduino à la fonction timer capture disponible sur le Timer 1 il serait plus judicieux d'utiliser cette fonction car la tout est fait par hard.
JR

[Slaivers]

Je ne trouve pas vraiment quelle est la différence entre mon algorithme et le tien..

[Slaivers]

Voilà, j'ai résolu le problème, le nouveau programme est comme suit :

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11,10,5,4,3,2);
int Sign=13; //Le signal carré est à l'entrée 3
// Frequence de l'alternateur
int S0; // Résultat de la comparaison
unsigned long fA,fR,T,t,t1,t2, var=0; //fR = Fréquence réseau  || T=Période
//t=Horloge
boolean a,b;
char message0[10] = "";
void setup() {
S0=0; 
fR=50; // 50Hz
pinMode(Sign, INPUT);
pinMode(S0, OUTPUT);
}

void loop() {

//goto test0;
//Si on détecte un front montant, on enregistre la valeur de l'horloge
test0: {
  b=a;
  a=digitalRead(Sign); // Lecture de la valeur de l'entrée 3
if (a==!b && a==1)
 {
  t=millis();
  goto test1;
  }
else if(a==b) {goto test0;}
}
test1: {    a=digitalRead(Sign);
            if(a==b) 
           {
            goto test2;}
             else {goto test1;}
             }
             
test2: {   a=digitalRead(Sign);
           if(a==!b && a==1)
          {t1=millis();
          T=(t1-t);
          fA=1000/T;
          sprintf(message0,"fA= %d Hz",fA);
          lcd.begin(16,2); //utilisation d'un écran 16 colonnes et 2lignes
          lcd.print(message0); //petit test pour vérifier quetout marche // On calcule la valeur de la fréquence
          goto test0; 
            
           }
           else if(a==b)
           {goto test2;}
         }
          
       }

Le seul problème est que la valeur de la fréquence fait des fluctuations autour de 50Hz, normalement ça devrait être fixe, car le train d'impulsion est parfait.

[jiherve]

re,
comme tu fais la mesure par logiciel c'est normal, ton code ne met pas toujours le même temps=> utilisation de la fonction timer, cela nécessite d'utiliser une interruption mais je présume qu'il existe plein d'exemple prémâché sur le net.
Moi j'ai le code qui va bien mais en assembleur.
JR

[Slaivers]

Interruption c'est à dire?

[Antoane]

Bonjour,

Déplacé en électronique.

https://en.wikipedia.org/wiki/Interrupt
C'est très classique, tu peux demander à google de t'en parler.

[freepicbasic]

Plus simple, et plus précis

While(digitalRead(Sign)==0);
t=millis();
While(digitalRead(Sign)==1);
While(digitalRead(Sign)==0);
t1=millis();

T = t1 - t;
fA=1000/T;
sprintf(message0,"fA= %d Hz",fA);
lcd.begin(16,2); //utilisation d'un écran 16 colonnes et 2lignes
lcd.print(message0); //petit test pour vérifier quetout marche // On calcule la valeur de la fréquence


While(digitalRead(Sign)==1);