Bonjour !
Voila, dans le cadre d'un stage, je dois réaliser un siège dynamique pour les jeux vidéos et les simulations de voiture. J'ai décidé de mettre deux vérins et le siège sur un pivot. J'ai calculé la force nécessaire de mes vérins et je dois aujourd'hui asservir mes vérins (ce qui n'est pas du tout mon domaine d'étude ...)
Je voudrais faire ça sous Simulink. Je ne connais pas mes équations dynamiques de mes vérins, ni de mes moteurs. Je ne sais pas du tout comment procéder...
Merci de bien vouloir m'aider un peu ... (Même de la documentation serait la bien venue).
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