salutations, j'ai conçu un modèle sur simulink de matlab de commande d'un véhicule hybride, ma question est comment calculer les coefficients ki et kp du régulateur de vitesse ? le bloc comporte le cycle le régulateur PI un onduleur, un moteur synchrone à AP , un hacheur dc-cd , une batterie .
merci.
-----


d'une figure de comparaison de ces 2 vitesses (la consigne: couleur bleu et mesurée:couleur rouge) avec les valeurs choisies de kp et de ki (sur la figure ci-jointe) kp=50, et ki=1, donc est ce qu'il ya une methode graphique sur cette figure où je releve des parametres pour avoir des nouvelles valeurs de kp et ki afin d'ameliorer le depassement, le temps de reponse...etc.