[Analogique] Commande d'un MC33926
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Commande d'un MC33926



  1. #1
    Anduriel

    Commande d'un MC33926


    ------

    Bonjour,

    Je suis en train de regarder ce composant pour piloter un moteur DC: https://www.pololu.com/file/0J233/MC33926.pdf
    Ce composant est déjà intégré dans un ensemble clé en main dont la doc est ici: http://www.robotshop.com/media/files...rview-1212.pdf
    Malgré toute cette doc fournie, je ne comprends pas comment le moteur est piloté (rapport cyclique + sens).

    La table 6 du premier doc semble dire que EN/D1/!D2 doivent être fixés (1/0/1) puis on joue sur IN1 et IN2 en PWM pour le sens du moteur (mais déjà là, je vois pas comment créer proprement IN1 et son complémentaire IN2...)

    Cependant, dans l'autre doc, il semble qu'on puisse jouer en PWM directement sur IN1 IN2 D1 et/ou !D2 !

    Je pense que la notion de tri-state me pose problème pour comprendre le fonctionnement général de la carte...
    Pouvez-vous m'éclairer sur la manière dont utiliser ces pins?

    Merci

    -----
    Dernière modification par Anduriel ; 03/09/2017 à 20h09.

  2. #2
    antek

    Re : Commande d'un MC33926

    Une sortie trois états fournit :
    - soit un état bas 0V ou GND
    - soit un état haut Vcc
    - soit un état ou elle se trouve en l'air (troisième état)

  3. #3
    Anduriel

    Re : Commande d'un MC33926

    Ok merci !
    En fait ça crée un "circuit ouvert" au niveau du moteur.
    Merci donc finalement, on fixe IN1 et IN2 pour définir un sens, on pilote INV pour inverser ce sens moteur, et on applique la commande PWM sur D2 (OU D1)
    Bonne journée

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