Bonjour,
Je suis en train de regarder ce composant pour piloter un moteur DC: https://www.pololu.com/file/0J233/MC33926.pdf
Ce composant est déjà intégré dans un ensemble clé en main dont la doc est ici: http://www.robotshop.com/media/files...rview-1212.pdf
Malgré toute cette doc fournie, je ne comprends pas comment le moteur est piloté (rapport cyclique + sens).
La table 6 du premier doc semble dire que EN/D1/!D2 doivent être fixés (1/0/1) puis on joue sur IN1 et IN2 en PWM pour le sens du moteur (mais déjà là, je vois pas comment créer proprement IN1 et son complémentaire IN2...)
Cependant, dans l'autre doc, il semble qu'on puisse jouer en PWM directement sur IN1 IN2 D1 et/ou !D2 !
Je pense que la notion de tri-state me pose problème pour comprendre le fonctionnement général de la carte...
Pouvez-vous m'éclairer sur la manière dont utiliser ces pins?
Merci
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