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Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre



  1. #1
    Splinter77

    Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre


    ------

    Bonjour,

    Je cherche à savoir à quel point je peux obtenir une distance précise à partir de l'accélération mesurée par mon accéléromètre MPU-6050, mais je ne suis pas sûr de mes calculs...

    Données de la fiche technique (page 13):

    Sensitivity scale factor : 16,384 LSB/g
    OUTPUT DATA RATE Programmable Range 4 à 1,000 Hz

    Si je comprends bien, une augmentation de 1g renvoi +16 384 bits, donc une augmentation de 1 bit représente une variation de +61µg (c'est juste ?).
    Pour le temps, je récupère des données toutes les 1ms (1/1000Hz).

    Je veux la distance à partir de l'accélération, donc en intégrant 2 fois l'équation : a(t) = x j'obtiens le déplacement d(t) = 1/2 * xt² + k.
    Maintenant si je remplace x par la plus petite valeur possible, de même pour t, j'obtiens la précision du déplacement d(10^-3) = 1/2 * (61*10^-6)*(10^-3)² + 0 = 3.05 pm ce qui est trop petit, j'ai dû me tromper dans le raisonnement.

    Pouvez-vous me dire où ?

    -----
    Dernière modification par Splinter77 ; 18/11/2020 à 22h27.

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  3. #2
    cubitus_54

    Re : Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre

    Bonjour,

    l'accéléromètre mesure les accélérations subies par le capteur, mais aussi l'accélération gravitationnelle.
    Tu peux donc mesurer 1G sur l'axe Y sans bouger...
    À mon avis, utilise plutôt le gyroscope, peut être les deux, c'est loin d'être simple à faire sachant que tu as trois axes pour l'accéléromètre et le gyroscope.

  4. #3
    jiherve

    Re : Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre

    bonjour
    le raisonnement est juste on a bien x = 1/2 a t² en gardant les notation classiques : x distance, a acceleration, t temp.
    mais reste les unités et 1g = 9,81m/s² .
    Ceci dit au final la mesure de distance par cette méthode est sujette à beaucoup d’imprécision on ne fait pas une centrale à inertie de course avec des accelero à 4 sous.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  5. #4
    Splinter77

    Re : Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre

    (Désolé pour le retard de la réponse, ça m'était sorti de la tête)

    D'accord cubitus, je vais penser à utiliser le gyroscope si besoin.

    Je vois JR, en fait je n'ai pas besoin de quelque chose d'extrêmement précis, ce que je voudrais savoir c'est si je peux obtenir une précision de l'ordre du mm (idéalement 0.2 ~ 0.3mm) ? Est-ce que tu penses que cet accéléromètre est suffisant ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Splinter77

    Re : Précision d'une distance mesurée à partir d'un accéléromètre

    mais reste les unités et 1g = 9,81m/s² .
    J'ai oublié de multiplié par g pour avoir le résultat en unités internationales !

    29.9 pm

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