help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)
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help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)



  1. 29/08/2006, 14h27 #1
    invite3842cc13

    Unhappy help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)


    ------

    bonjour tout le monde!
    S'il vous plait les gars , est ce que quelqu'un peut m'aider à traduire ce programme C en assembleur.
    Code:
    #include <16F874.h> //verify header package//
#use delay (clock = 20000000) // 20MHz Clock
#use rs232 (BAUD = 9600, XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7)
byte data;
#int_rda
rda_isr() // Serial Data interrupt service routine
{
disable_interrupts(int_rda); //infinite loop prevention
data = getc(); //Recieve Data From Some Module
putc(data); //Repeat data out
enable_interrupts(int_rda); //re-enable interrupts
}
void main()
{
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_rda);
output_low(PIN_C0);
while(1)
{ //Flash LED at 2.5Hz while not transmitting
output_high(PIN_C0);
delay_ms(200);
output_low(PIN_C0);
delay_ms(200);
}
}
    Utiliser les balises CODE et pas QUOTE pour les listing, merci
    merci.

    -----
    Dernière modification par monnoliv ; 30/08/2006 à 17h04.
  2. 29/08/2006, 14h35 #2
    invite5637435c

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Salut,

    on peut savoir pourquoi tu veux traiter ça en assembleur?
  3. 29/08/2006, 15h25 #3
    invite3842cc13

    Unhappy Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Citation Envoyé par HULK28 Voir le message
    Salut,

    on peut savoir pourquoi tu veux traiter ça en assembleur?
    Car j'ai jamais travaillé en C!!! par contre j'ai un minimum on assembleur et moi je veux comprendre ce que ce programme fait exactement (ligne par ligne).
    merci HULK28
  4. 29/08/2006, 16h06 #4
    invite5637435c

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    #include <16F874.h> //verify header package//
    librairie du 16F874

    #use delay (clock = 20000000) // 20MHz Clock
    choix de la vitesse horloge
    #use rs232 (BAUD = 9600, XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7)
    choix vitesse de transmission RS232 (9600 bauds, emission sur pin C6, réception sur pin C7)
    byte data;
    variable globale
    #int_rda

    rda_isr() // Serial Data interrupt service routine
    fonction d'interruption servant à la transmission série.
    {
    disable_interrupts(int_rda); //infinite loop prevention

    data = getc(); //Recieve Data From Some Module
    on place le contenu de la réception dans data
    putc(data); //Repeat data out
    enable_interrupts(int_rda); //re-enable interrupts
    }
    void main()
    début du prog
    {
    enable_interrupts(global);
    routine de validation des interruptions
    enable_interrupts(int_rda);
    output_low(PIN_C0);
    while(1)
    on fait clignoter une led
    { //Flash LED at 2.5Hz while not transmitting
    output_high(PIN_C0);
    delay_ms(200);
    output_low(PIN_C0);
    delay_ms(200);
    }
    }
  5. Aujourd'hui
    A voir en vidéo sur Futura
  6. 29/08/2006, 16h40 #5
    invite3842cc13

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    merci bcp HULK mais j'ai pas bien compris
    1-c'est quoi la différence entre
    enable_interrupts(global);
    et
    enable_interrupts(int_rda);
    ?????


    2-Où il enregistre les données reçus?
    putc(data);
    putc où???


    3-comment il fait le test
    while(1)
    ? il vient d'où le 1??

    merci
  7. 29/08/2006, 18h37 #6
    invite5637435c

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    1-c'est quoi la différence entre

    enable_interrupts(global);
    gère l'ensemble des interruptions

    et

    enable_interrupts(int_rda);

    gère en interruption les données entrantes.


    2-Où il enregistre les données reçus?
    Citation:
    putc(data);

    putc où???

    pour cela il faudrait voir la déclaration de la fonction qui gère les données reçus.
    On sait seulement que data est l'argument d'entrée de putc


    3-comment il fait le test
    Citation:
    while(1)

    ? il vient d'où le 1??

    while(1) (tant que 1 est vrai, donc tout le temps, on fait cette action, sauf si une interruption vient dérouter le prog.
  8. 29/08/2006, 18h57 #7
    Invité

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Citation Envoyé par HULK28 Voir le message
    2-Où il enregistre les données reçus?
    Citation:
    putc(data);

    putc où???

    pour cela il faudrait voir la déclaration de la fonction qui gère les données reçus.
    On sait seulement que data est l'argument d'entrée de putc
    putc(data) envoie l'octet data sur la liaison série, ce programme fait un écho des caractères entrants de la liaison série en faisant clignoter une led

    A+,

    Bruno
  9. 30/08/2006, 16h24 #8
    invite3842cc13

    Unhappy Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    merci les gars,j'ai presque compris; mais please, je le veux en assembleur
  10. 30/08/2006, 17h30 #9
    invitef86a6203

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Programme traduit "à la main"
    et pas testé , juste pour donner une idée de ce que ça peux donner.
    Il est possible que certaines syntaxes ne correspondent pas a votre assembleur.

    noter que j'utilise le port USART car les pins déclarées correspondes.
    Dans une autre configuration, une gestion soft des ports aurait été necessaire.

    A+
    pat
    Code:
    ##########################
##########################

;#include <16F874.h> //verify header package//
include "P16F874.INC"

;#use delay (clock = 20000000) // 20MHz Clock
#define 20MHZ
;#use rs232 (BAUD = 9600, XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7)

;        OPTION_REG = 0x07
bsf STATUS, RP0 ; bank1
movlw 7
movwf OPTION_REG
;        TXSTA = 000H    ' tx enable ,clear Sync brgh=0 lent
clrf TXSTA
;        SPBRG = 129     ' 9600 baud à clock 20mhz brgh=1
MOVLW 129
MOVWF SPBRG
;                        ' 2400 si Brgh=0
;        bank0
bcf STATUS, RP0
;        RCSTA = 090H    ' setting SPEN, CREN
movlw 0x90
movwf RCSTA
bcf RCSTA,CREN  ; nettoie FERR
bsf RCSTA,CREN  ;
movf RCREG,w    ; nettoie OERR

bsf STATUS, RP0
Bsf PIE,RCIE
bcf STATUS, RP0






w_temp          equ 20
status_temp     equ 21
FSR_temp        equ 22
PCLATH_temp     equ 23
_RAM		equ 24
_RAM1		equ 25
TXBYTE		equ 26


;byte data;
 _data equ 27

;void main()
;{
main

;enable_interrupts(global);
bsf INTCON,GIE

;enable_interrupts(int_rda);
bsf STATUS, RP0
Bsf PIE,RCIE
bcf STATUS, RP0

;output_low(PIN_C0);
BCF PORTC,0

;while(1)
While1:

;{ //Flash LED at 2.5Hz while not transmitting
;output_high(PIN_C0);
bsf PORTC,0

;delay_ms(200);
#IFDEF 20MHZ
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
#ENDIF
movlw 200
call delayMs

;output_low(PIN_C0);
bcf PORTC,0

;delay_ms(200);
#IFDEF 20MHZ
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
	movlw 200
	call delayMs
#ENDIF

;}
goto While1

;}
goto main

 
_DELAYMS
	movwf	_RAM1
	clrf	_RAM
pb_lab4
	nop
	nop
	decfsz	_RAM,F
	goto	pb_lab4
	decfsz	_RAM1,F
	goto	pb_lab4
	retlw	0


;#int_rda
;rda_isr() // Serial Data interrupt service routine
RX_INT_HANDLER
;{
;disable_interrupts(int_rda); //infinite loop prevention
bsf STATUS, RP0
Bcf PIE,RCIE
Bcf PIE,TXIE
bcf STATUS, RP0
;data = getc(); //Recieve Data From Some Module
movf RCREG,W
MOVWF data

;putc(data); //Repeat data out
MOVVF data,W ; facultatif
movwf TXBYTE
Bsf PIE,TXIE

;enable_interrupts(int_rda); //re-enable interrupts
bsf STATUS, RP0
Bsf PIE,RCIE
bcf STATUS, RP0
return
;}




TX_INT_HANDLER
;TXREG= TXBYTE
Movf TXBYTE,W
MOVWF TXREG
return



INTERRUPT:

        movwf   w_temp          ; sauver registre W
        swapf   STATUS,w        ; swap status avec résultat dans w
        movwf   status_temp     ; sauver status swappé
        movf    FSR , w                 ; charger FSR
        movwf   FSR_temp        ; sauvegarder FSR
        movf    PCLATH, w       ; charger PCLATH
        movwf   PCLATH_temp     ; sauvegarder PCLATH
        clrf    PCLATH          ; passer en Page 0


                        ; switch vers différentes interrupts
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
        
                        ; Interruption réception TIMER 0
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 


        btfss   INTCON,T0IF
        GOTO    intsw0
;               = = = = = = = = = = = = TIMER 0 = = = = = = = = = = = = 

; prog TMR0

;       GOTO    restoreReg

        
                        ; Interruption réception USART
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 

intsw0
        BANKSEL         PIE1            ; sélectionner banque 1
        btfss   PIE1,RCIE       ; tester si interrupt autorisée
        GOTO    intsw1          ; non sauter
        bcf     STATUS,RP0      ; oui, sélectionner banque0
        btfss   PIR1,RCIF       ; oui, tester si interrupt en cours
        GOTO    intsw1          ; non sauter
        call    RX_INT_HANDLER  ; oui, traiter interrupt

                        ; Interruption transmission USART
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
intsw1
        bsf     STATUS,RP0      ; sélectionner banque1
        btfss   PIE1,TXIE       ; tester si interrupt autorisée
        GOTO    restorereg      ; non sauter
        bcf     STATUS,RP0      ; oui, sélectionner banque0
        btfsc   PIR1,TXIF       ; oui, tester si interrupt en cours
        call    TX_INT_HANDLER          ; oui, traiter interrupt
;       GOTO    restorereg      ; non sauter

                        ;restaurer registres
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
restorereg
        movf    PCLATH_temp, w  ; charger PCLATH sauvé
        movwf   PCLATH          ; restaurer PCLATH 
        movf    FSR_temp , w    ; charger FSR sauvé
        movwf   FSR             ; restaurer FSR
        swapf   status_temp,w   ; swap ancien status, résultat dans w
        movwf   STATUS          ; restaurer status
        swapf   w_temp,f        ; Inversion L et H de l'ancien W
                                        ; sans modifier Z
        swapf   w_temp,w        ; Réinversion de L et H dans W
                                ; W restauré sans modifier status
        retfie                  ; return from interrupt
    Dernière modification par monnoliv ; 31/08/2006 à 14h57.
  11. 30/08/2006, 17h59 #10
    Invité

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Citation Envoyé par solid_sneak06 Voir le message
    merci les gars,j'ai presque compris; mais please, je le veux en assembleur
    voici une methode pour convertir un programme C en assembleur pour pic16 :
    - écrire et compiler le programme avec mikroC
    - récupérer le code ASM et utiliser mon convertisseur :
    http://www.micro-examples.com/public...ranslator.html

    le source assembleur traduit est directement utilisable avec MPLAB

    par exemple pour le code cité, cela donnerait pour un pic16F877A (exemple non testé) :

    Code:
    #define PIN_C0  PORTB.F0

unsigned char data;

void    interrupt() // Serial Data interrupt service routine
{
data = USART_read(); //Recieve Data From Some Module
USART_Write(data); //Repeat data out
PIR1.RCIF = 0 ; //re-enable interrupts
}
void main()
{
INTCON.GIE = 1;
INTCON.PEIE = 1 ;
PIE1.RCIE = 1;
PIN_C0 = 0 ;
USART_Init(9600) ;
while(1)
{ //Flash LED at 2.5Hz while not transmitting
PIN_C0 = 1 ;
delay_ms(200);
PIN_C0 = 0;
delay_ms(200);
}
}
    le code source traduit serait :

    Code:
    ; *******************************************************************
; MPLAB ASM PIC code generated by Micro-Examples translator
; 
; WARNING :
; This code is given 'as this' with no guarantee
; Use this at your own risks !
; 
; NOTE :
; Disable MPLAB assembler case sensitivity
;
; Please report bugs & comments to
; http://www.micro-examples.com/forums/
; 
; 
; DEFINITIONS :

?saveFSR				EQU	0x21	;  33 : '!'
?savePCLATH				EQU	0x23	;  35 : '#'
?saveSTATUS				EQU	0x22	;  34 : '"'
BRGH					EQU	0x02	;   2 : ''
FARG_Usart_Write			EQU	0x24	;  36 : '$'
FSR					EQU	0x04	;   4 : ''
INTCON					EQU	0x0B	;  11 : ''
PCLATH					EQU	0x0A	;  10 : ''
PIE1					EQU	0x0C	;  12 : ''
PIR1					EQU	0x0C	;  12 : ''
PORTB					EQU	0x06	;   6 : ''
RCREG					EQU	0x1A	;  26 : ''
RCSTA					EQU	0x18	;  24 : ''
RP0					EQU	0x05	;   5 : ''
RP1					EQU	0x06	;   6 : ''
SPBRG					EQU	0x19	;  25 : ''
STACK_0					EQU	0x70	; 112 : 'p'
STACK_1					EQU	0x71	; 113 : 'q'
STACK_10				EQU	0x7A	; 122 : 'z'
STACK_11				EQU	0x7B	; 123 : '{'
STACK_12				EQU	0x7C	; 124 : '|'
STACK_15				EQU	0x7F	; 127 : ''
STATUS					EQU	0x03	;   3 : ''
STSAVED_0				EQU	0x2A	;  42 : '*'
TRISC					EQU	0x07	;   7 : ''
TXREG					EQU	0x19	;  25 : ''
TXSTA					EQU	0x18	;  24 : ''
Usart_Init_tmp_L0			EQU	0x29	;  41 : ')'
Usart_Read_tmp_L0			EQU	0x24	;  36 : '$'
Z					EQU	0x02	;   2 : ''
_data					EQU	0x20	;  32 : ' '

; TRANSLATED ASM SOURCE CODE :

		ORG	0x0000

;  ASM code generated by mikroVirtualMachine for PIC - V. 6.0.0.0
;  Date/Time: 30/08/2006 17:42:15
;  Info: http://www.mikroelektronika.co.yu
; 
; 
; ADDRESS	OPCODE	ASM
; ----------------------------------------------
		GOTO	_main

		ORG	0x0021
_Usart_Read:
		BCF	STATUS, RP1
		BCF	STATUS, RP0
		MOVF	RCREG, .0
		MOVWF	Usart_Read_tmp_L0 
		BTFSS	RCSTA, .1
		GOTO	L_Usart_Read_2
		BCF	RCSTA, .4
		BSF	RCSTA, .4

		ORG	0x0029
L_Usart_Read_2:
		MOVF	Usart_Read_tmp_L0, .0
		MOVWF	STACK_0 
		RETURN	 

		ORG	0x002C
_Usart_Write:

		ORG	0x002C
L_Usart_Write_3:
		MOVLW	.0 
		BCF	STATUS, RP1
		BSF	STATUS, RP0
		BTFSC	TXSTA, .1
		MOVLW	.1 
		MOVWF	STACK_1 
		MOVF	STACK_1, .0
		XORLW	.0 
		BTFSS	STATUS, Z
		GOTO	L_Usart_Write_4
		NOP	 
		GOTO	L_Usart_Write_3

		ORG	0x0038
L_Usart_Write_4:
		BCF	STATUS, RP0
		MOVF	FARG_Usart_Write+.0, .0
		MOVWF	TXREG 
		RETURN	 

		ORG	0x0004
_interrupt:
		MOVWF	STACK_15 
		SWAPF	STATUS, .0
		CLRF	STATUS
		MOVWF	?saveSTATUS 
		MOVF	FSR, .0
		MOVWF	?saveFSR 
		MOVF	PCLATH, .0
		MOVWF	?savePCLATH 
		CLRF	PCLATH
		MOVF	STACK_0, .0
		MOVWF	STSAVED_0 
;test.c,5 :: 		void    interrupt() // Serial Data interrupt service routine
;test.c,7 :: 		data = USART_read(); //Recieve Data From Some Module
		CALL	_Usart_Read
		MOVF	STACK_0, .0
		MOVWF	_data 
;test.c,8 :: 		USART_Write(data); //Repeat data out
		MOVF	STACK_0, .0
		MOVWF	FARG_Usart_Write+.0 
		CALL	_Usart_Write
;test.c,9 :: 		PIR1.RCIF = 0 ; //re-enable interrupts
		BCF	PIR1, .5
;test.c,10 :: 		}

		ORG	0x0016
L_Interrupt_end:
		MOVF	STSAVED_0, .0
		MOVWF	STACK_0 
		MOVF	?savePCLATH, .0
		MOVWF	PCLATH 
		MOVF	?saveFSR, .0
		MOVWF	FSR 
		SWAPF	?saveSTATUS, .0
		MOVWF	STATUS 
		SWAPF	STACK_15, .1
		SWAPF	STACK_15, .0
		RETFIE	 

		ORG	0x003C
_Usart_Init:
		BCF	STATUS, RP1
		BSF	STATUS, RP0
		BSF	TXSTA, .5
		MOVLW	.144 
		BCF	STATUS, RP0
		MOVWF	RCSTA 
		BSF	STATUS, RP0
		BSF	TRISC, .7
		BCF	TRISC, .6

		ORG	0x0045
L_Usart_Init_0:
		BCF	STATUS, RP0
		BTFSS	PIR1, .5
		GOTO	L_Usart_Init_1
		MOVF	RCREG, .0
		MOVWF	Usart_Init_tmp_L0 
		GOTO	L_Usart_Init_0

		ORG	0x004B
L_Usart_Init_1:
		RETURN	 

		ORG	0x004C
_main:
;test.c,11 :: 		void main()
;test.c,13 :: 		INTCON.GIE = 1;
		BSF	INTCON, .7
;test.c,14 :: 		INTCON.PEIE = 1 ;
		BSF	INTCON, .6
;test.c,15 :: 		PIE1.RCIE = 1;
		BCF	STATUS, RP1
		BSF	STATUS, RP0
		BSF	PIE1, .5
;test.c,16 :: 		PIN_C0 = 0 ;
		BCF	STATUS, RP0
		BCF	PORTB, .0
;test.c,17 :: 		USART_Init(9600) ;
		MOVLW	.51 
		BSF	STATUS, RP0
		MOVWF	SPBRG 
		BSF	TXSTA, BRGH
		CALL	_Usart_Init
;test.c,18 :: 		while(1)

		ORG	0x0058
L_main_0:
;test.c,20 :: 		PIN_C0 = 1 ;
		BSF	PORTB, .0
;test.c,21 :: 		delay_ms(200);
		MOVLW	.3 
		MOVWF	STACK_12 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_11 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_12, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.8
		DECFSZ	STACK_11, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.4
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		GOTO	$-.5
		GOTO	$-.9
		MOVLW	.11 
		MOVWF	STACK_11 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_11, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.4
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		GOTO	$-.5
		MOVLW	.24 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		NOP	 
		NOP	 
;test.c,22 :: 		PIN_C0 = 0;
		BCF	PORTB, .0
;test.c,23 :: 		delay_ms(200);
		MOVLW	.3 
		MOVWF	STACK_12 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_11 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_12, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.8
		DECFSZ	STACK_11, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.4
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		GOTO	$-.5
		GOTO	$-.9
		MOVLW	.11 
		MOVWF	STACK_11 
		MOVLW	.255 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_11, F
		GOTO	$+.2
		GOTO	$+.4
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		GOTO	$-.5
		MOVLW	.24 
		MOVWF	STACK_10 
		DECFSZ	STACK_10, F
		GOTO	$-.1
		NOP	 
		NOP	 
;test.c,24 :: 		}
		GOTO	L_main_0
;test.c,25 :: 		}
		GOTO	$

		END
    notez que les lignes C sont présentes en commentaire dans le source ASM

    pour ceux qui préfèrent le basic ou le pascal ça marche aussi avec mikroBasic et mikroPascal

    Bruno
  12. 08/06/2007, 09h09 #11
    invite25074a22

    programme c en arm 11 !!!!

    bonjour a tous voila je débute dans la manipulation de l'assembleur et j'aimerai que vous m'aidiez pour traduire ce programme ecrit en C en langage d'assembleur (arm11) merci d'avance !!!!!!

    voila le programme:
    /* procedure comparerChaine */
    #include "chaine.h"
    int comparerChaine (const ChaineDyn ch1, const ChaineDyn ch2)
    {
    char * ptrCh1;
    char * ptrCh2;
    int i;
    int res = 0;
    ptrCh1 = ch1.ptrCar;
    ptrCh2 = ch2.ptrCar;
    /*deplacement dans les 2 chaines*/
    for (i=0; i <= ch1.nbCar && i <= ch2.nbCar && res == 0; i++)
    {
    /* comparaison de l'element pointe en cours*/
    if ((*ptrCh1)>(*ptrCh2))
    {
    res=1;
    }
    else
    {
    if ((*ptrCh1)<(*ptrCh2))
    {
    res=-1;
    }
    else
    {
    ptrCh2++;
    ptrCh1++;
    }
    }
    }
    return (res);
    }
  13. 19/02/2010, 00h58 #12
    invitec995e4db

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    salut tous le monde
    moi j'ai un message d'erreur :
    Error[108] D:\WALID\YOU\LED_2.ASM 305 : Illegal character (,)
    quand j'utilise l'instruction 'if' dans mplab 6.6
    svp repondez moi
  14. 19/02/2010, 01h13 #13
    Jack
    Modérateur

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    Salut carlos1986,

    difficile de t'aider si on ne voit pas ton programme. Avec le peu que tu nous donnes, je peux juste te dire que le compilateur est tombé sur une virgule qu'il considère ne rien avoir à faire à cet endroit.

    De plus, je ne vois pas ce qu'une virgule viens faire dans ton if.

    A+
  15. 22/02/2010, 01h13 #14
    Jack
    Modérateur

    Re : help!!un programme C en assembleur (PIC16F877)

    En regardant le message d'erreur plus attentivement, il y a un truc bizarre: tu parles d'un if et le nom du programme a pour extension .asm.

    Tu fait du C ou de l'assembleur?
« langage c pour clavier | logiciel isis »

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