bj a tous j'ai besoin d'un programme pour la commande de 2 moteurs a courant continu
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08/02/2009, 12h31
#2
invited82c8d16
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Re : robot mobile
Salut W3ael
C'est un peu vague ta question ...
ça dépent beaucoup du hardware que tu utilises !
si c'est pour interfacer avec un PC tu peux regarder ça : http://msdn.microsoft.com/fr-fr/codi.../bb962090.aspx
A+
Joe
08/02/2009, 14h17
#3
umfred
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Re : robot mobile
De plus en étant posté dans la rubrique Electronique je pense que tu aurai de meilleurs réponses.
Comme l'a indiqué joe.ldn, ça serait bien que tu précise un peu tout ça:
quel matériel tu disposes ?
Tu veux commander tes moteurs de quel façons ? (avec un PC, une carte à microncontroleur, ...)
Bref tout élément qui pourrait t'aider à répondre précisement à tes besoins
09/02/2009, 15h49
#4
invite42dae262
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Re : robot mobile
Avec un pont en H :
Code:
#define ST 0 //Stop
#define stop 0
#define st 0
#define av 1 //avance
#define ar 2 //arriére
void motg(char direction ,unsigned char puissance)
{
//partie direction
switch(direction)
{
case ST://STOP
output_high(IN1);
output_high(IN2);
// puissance=100;//arret totale
break;
case av://avant
output_high(IN1);
output_low(IN2);
break;
case ar://arriére
output_high(IN2);
output_low(IN1);
break;
}
//partie puissance
ccp_1=puissance;
}