bonjour,
j'ai besoin de realiser cette machine à etat:
avec l'exemple fourni de machine à etat, la transition se fait en fonction d'une tempo et non pas suite à une condition.* debut
faire tourner le moteur sens1
* des que le capteur ultrason 1 donne une valeur inferieur à 10
tourner sens2
* des que le capteur ultrason 1 donne une valeur inferieur à 10
retour debut
je ne vois pas comment faire ça.
il faut que dès la detection de 10, on change le sens du moteur et garder cette consigne jusqu'à ce que le deuxieme capteur passe à 10.
je vous joint le vi et une capture, si certaines tools ne sont pas dispo
merci
-----