Calcul en statique sous catia

[inviteb1e7ff40]

Bonjour.
J'ai un problème dans l'atelier de calcul de catia.
Lors d'un essai pour éprouver un chariot en traction, j'ai un msg d'erreur qui s'affiche (en anglais):

Factorized matrix computation
Singularity detected (pivot too small)
Possible reasons: missing restraints or connections specifications.
Display deformation, translational displacement vectors or rotational displacement vectors to diagnostic the problem.

J'espère que quelqu'un aura une idée. Merci d'avance
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[inviteaba9bb26]

Il manque des conditions aux limites en déplacement, et donc la matrice est singulière : il subsiste des mouvements de solides rigides. Le système linéaire ne peut donc pas être résolu.
Catia permet de visualiser les mouvements qu'il faudrait bloquer :
cliquer droit sur solution statique (ou autre)/Génération d'image/Translation aux noeuds -> pour chaque composante, regarder si le solide se barre dans une direction.

Normalement, si on modélise bien du premier coup l'environnement du système, il ne doit pas y avoir de modes de corps rigides.