Hello everybody,
Voila j'ai fait un schema block avec simulink pour tester des diverses methodes de tuning de PID
Le probleme c'est que lorsque j'affiche les courbes de resulats, je n'obtiens pas les memes courbes suivant le temps de simulation que je parametre alors que ce sont le smemes conditions initiales.
Voila si quelqu'un a deja rencontrer ce probleme, merci d'avance de la reponse. Sinon tant pis et je crois que je vaiset puis aller faire un tour
.
Salut,
que changes-tu exactement dans les "paramètres temporels". Si c'est lié à la méthode d'intégration pour le calcul, au fait de choisir un pas fixe ou variable par exemple, il est tout à fait normal que les résultats changent.
BOnne soirée
Merci, je pense aussi que ca a quelque chose a voir avec les parametres de simulation.
Cependant il n'est pas evident de choisir la 'meilleure methode d'integration'. En effet l'aide de SIMULINK stipule que les resultats peuvent changer selon la methode qu'on choisit. Mais j'ai vraiment des resultats totalement different d'une a l'autre. Je crois que je vais choisir celle par defaut: ode45 je crois et faire les simulations tout le temps avec cette methode. Comme ca j'espere que je pourrai comparer les methodes de tuning de PID tout en etant un minimum coherent.
