Programmation integrale sous Matlab

[invite8a011b82]

Bonjour,

Je souhaite comparer les résultats que me donne mon algorithme en C à celui de matlab. Je dois faire un programme qui calcul la vitesse et la position à partir de l'accélération.

Le problème est que je ne connait pas matlab donc je ne sais pas s'il y a une fonction toute faite pour le calcul d'intégrale et comment prendre en compte le temps??

J'ai pensé créer une fonction qui calcul la vitesse et une qui calcul la position donc ma formule pour la vitesse est :

Vn = Vn-1 + an (tn-tn-1)


et pour la position :

xn = Vn-1(tn-tn-1) + 1/2 *an (tn-tn-1)+xn-1.

Merci pour votre aide.
-----

[invite8a011b82]

Rectification :
Je veux vérifier grâce à matlab que les équation que j'ai écris plus haut me permette bien d'obtenir la vitesse et la position mai comment je peut intégrer mes accélérations en sachant que c'est à l'instant delta t une constante.

[invitea29b3af3]

Salut,

Pour le temps, c'est toi qui choisis avec quel "pas" tu veux le discrétiser. Par exemple:
t=0:0.1:10
Ca, ça te crée le vecteur suivant:
t=[0; 0.1; 0.2; 0.3; 0.4; .... 9.8; 9.9; 10]
Dans ce cas delta_t = 0.1.
Ensuite c'est une simple boucle for comme en C.

t=0:0.1:10;
x(1)=A; V(1)=B; a(1)=C;    

for i=2:length(t)
     x(i) = V(i-1)*(t(i)-t(i-1)) + 1/2 *a(i)*(t(i)-t(i-1))^2 + x(i-1);
     V(i) = V(i-1) + a(i)*(t(i)-t(i-1));
end

Remarques: A,B,C sont les valeurs initiales à t=0.
Matlab numérote ses vecteurs depuis 1, pas depuis 0.
Dans le calcul de x(i), il me semble que tu avais oublié de mettre le temps au carré pour l'accélération...

[invite8a011b82]

Ok merci beaucoup mais le problème c'est que je vais obtenir un résultat mais je n'est rien à quoi le comparer es ce que matlab a des fonctions qui permettent de calculer les intégrales.

merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8a011b82]

Es ce que tu peux m'expliquer cette ligne stp :

for i=2:length(t)

je comprend pas à quoi sert length??

Je vais regarder tout ce qui est traitement du signal et echantillonnage avec matlab.

[invitea29b3af3]

Salut

length(t) ça te donne le nombre d'éléments dans ton vecteur t qui est:
t=[0; 0.1; 0.2; 0.3; 0.4; .... 9.8; 9.9; 10]
(autrement dit dans ce cas c'est 101 sauf erreur).
Et donc for i=2:length(t) ça revient à ça en C:
for(int i=2; i<=101; i++)

Sinon, pour les intégrales oui il y a apparemment des fonctions, je ne les ai jamais utilisées. J'ai juste tapé "lookfor integral" dans la fenêtre de matlab. Quand tu tapes "lookfor un_truc", ça cherche toutes les fonctions dont l'aide contient le mot "un_truc". Voilà ce que j'ai obtenu:

>> lookfor integral
ellipke                        - Complete elliptic integral.
expint                         - Exponential integral function.
dblquad                        - Numerically evaluate double integral over a rectangle. 
quad                           - Numerically evaluate integral, adaptive Simpson quadrature.
quad2d                         - Numerically evaluate double integral over a planar region.
quadgk                         - Numerically evaluate integral, adaptive Gauss-Kronrod quadrature.
quadl                          - Numerically evaluate integral, adaptive Lobatto quadrature.
triplequad                     - Numerically evaluate triple integral. 
assema                         - Assembles area integral contributions in a PDE problem.
ellipk                         - Complete elliptic integral of first kind.
cosint                         - Cosine integral function.
sinint                         - Sine integral function.

Là à mon avis par exemple la fonction quad a l'air intéressante. Tape "help quad" dans matlab. Y'a des examples. Pour une aide plus détaillée sur une fonction matlab y'a la "doc" matlab de chaque fonction. Le lien vers la doc est toujours en bas de l'aide de la fonction en question.

[invite8a011b82]

Bonjour,

Merci beaucoup je ne connaissait pas cette fonction.