Bonjour à tous!

Je bosse actuellement sur un robot Lego NXT et je cherche à établir la caractéristique d'un moteur en fonction de la tension envoyée.

Pour cela j'utilise Simulink qui me permet de communiquer avec le NXT. Cependant, j'aimerai utiliser des algo écrit sur Matlab pour obtenir cette caractéristique plus rapidement.

Le problème est le suivant: Il y a-t'il un moyen que, pendant une simulation d'un schéma simulink, les data envoyées via un block "to workspace" sur Matlab soient analysées, traitées puis renvoyées sur simulink (modifiant ainsi des paramètres dans les blocks) ?

En espérant avoir été clair,

Olivier