estimation d'attitude d'un satellite par le filtre à particule
slm j'ai un projet d'estimation d'attitude d'un satellite par le filtre à particule et j'ai aucun aidé sur cette filtre et ensuite comment simuler ouprogrammer cette filtre
svp si vous avez quelqu'un maitriser comment utiliser cette filtre donc il peut m'aider et mecri d"avance
Personnellement je n'ai rien compris à la question. Ni au rapport avec les logiciels ...
Tu peux essayer de reformuler plus clairement?
oui jeck
mon projet c'est estimation d'attitude avec le filtre à particule c à d estimation des angles d'euler (tangage,roulis et lacet)
j'ai besoin des documentation sur cette filtre et des simulation ou des programme sur cette filtre pour étudier comment utiliser cette filtre
Il faut passer par le modèle de l'hamiltonien des cornes de vaches modulé par la fonction d'onde des cornemuses à protofiltre de gluons.Envoyé par reguiegmed
Et les vaches seront ourlées au mètre (B. Vian pour cette phrase).
Néanmoins, je vous conseille de poster sur www.surrealisme.com plutôt qu'ici.
Je suis complètement dépassé. Je ne savais pas qu'un satellite pouvait avoir une attitude. Une altitude pour un satellite, ça a encore un sens, mais une attitude ...
Et jusqu'aujourd'hui, les seuls filtres à particules dont j'avais entendu parler étaient ceux de la ligne d'échappement de ma voiture.
Tu peux montrer un article expliquant expliquant ce dont tu parles?
oui bluedeep cette filtre se base sur la méthode de monte carlo (echantillonge , les pois des particules .......) pour moi j'ai pas comprais cette methode
donc je vais essayer le comprendre
http://www2.ift.ulaval.ca/~pgiguere/...rticuleICP.pdf
voila une documentation sur cette filtre pour mieux comprendre
attitude c à d les angles euler tangage lacet et roulis c à d la position du satellite
Ben si quand même : la plupart des satellites modernes sont obligés d'avoir des systèmes de correction d'attitude afin de maintenir les capteurs/émetteurs dans la position voulue.
ces systèmes peuvent utiliser des moteurs vernier ou des gyro couplés avec des roues d'inertie. (le premier système est léger, simple et fiable mais limité dans le temps par les ergols disponibles, le second est lourd et complexe et plus difficile à fiabiliser dans le temps mais ne dépend que des disponibilités en énergie, sans apport de masse de réaction, donc a priori non limité dans le temps dès l'instant où le sat a une alimentation style panneaux solaires - c'est le système qu'on choisira pour un téléscope spatial par exemple).
Non, c'est le coup du filtre à particule qui parait surréaliste ici : comme toi, je ne le connais que sur les pots d'échappement
J'imagine que l'on parle du filtre particulaire pas mal répendu pour filtrer les trajecto (le concurent de Kalmann), les satellites n'étant plus en diesel depuis quelques années maintenant, je ne pense pas qu'ils aient encore besoin de filtre à particules...
Ah, les choses s'éclaircissent enfin !!!
J'aurais plus parlé de comportement que d'attitude, mais je me trompe peut-être n'étant pas compétent sur la question.
Attitude est bien le terme usité pour les angles de cap-roulis-tangage, dans l'instrumentation sous-marine en tout cas. De plus, si tu est autant tatillon que moi sur la sémantiqe, "comportement" sous-entends une évolution, or l'attitude ne s'accompagne pas forcément de cette notion. Un exemple réel et concret, certains seismomètres sous-marin (bien souvent un accéléromètre 3 axes) sont mis en place "au petit bonheur la chance": on le jette à la flotte sur une zone "à peu près plate", on note alors "l'attitude" du séisomètre (il y a peu de chance qu'il soit parfaitement horizontale) qui n'a pas vocation à évoluer, hors gros séisme et autre tsunami...J'aurais plus parlé de comportement que d'attitude
On apprend tous les jours
A tort.
Le terme de contrôle d'attitude est celui utilisé depuis le début de l’ère spatiale.mais je me trompe peut-être n'étant pas compétent sur la question.
Il me semblait avoir fait amende honorable.
Je me contentais de t'apporter l'information comme quoi il s'agissait du terme en usage depuis le débit de l'ère spatiale; pas de quoi prendre la mouche, il me semble.
Bluedeep mr6 bcp oui exactement attitude c'est un nom ds le domaine spatial meme moi je suis un etudiant en technique spatial et estimation d'attitude est mon sujet de fin d'étude si vous avez des aidés sur cette thème surtout sur le filtre à particule et comment simuler ou programmer cette filtre sur matlab ,tu peut m'aider et mr666
