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[invitef2ae8ea0]

Bonjour à tous,

Je veux motoriser un chariot pour déplacer des poids.
La vitesse du chariot sera de 6km/h, le poids totale sera de 450kg, 4 roues de diamètre 150mm. Voila les imperatifs.
Pour l'accélération 0,5 à 0,6 m/s et freinage par controle du moteur.
Je néglige les différentes pertes dues aux frottements et au vent.

Je vais détailler mon calcul :
Couple nécessaire pour déplacer une masse de 450kg
acc:0,5m/s²
R:rayon des roues: 0,075m
Vitesse V: 6km/h, ou 1,66m/s

C= M x acc x R
C= 20,25Nm

Vitesse en sortie de réducteur:

w = V/R = 22,22rad/s = 212,18tr/min

Pour la puissance
P=C x W
C=20,25Nm
W=22,22rad/s

P=450W

Dans un premier temps je souhaite juste me faire confirmer que mes calculs sont corrects. (Couple 20Nm et vitesse de 220tr/min)

Merci d'avance



Merci de me faire part de vos réflexions et de vos pistes.
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[invitee0b658bd]

bonjour,
si tu négliges tous les frottements, la force pour faire avancer ton chariot est F = ma = 450 * 0.5
----> F = 225 N
la puissance maxi est en fin d'acceleration avec P = F*V
P = 225*1.66 = 375 W
fred

[sitalgo]

B'jour,

On va dire que tes roues sont en caoutchouc dur sur roulements, soit 1% de coef de roulement sur un sol béton. La force pour maintenir une vitesse est 4500x0,01=45N.
Puissance : 45x1,66=75w à la roue (hors rendement du réducteur)

Avec les 375W (pour l'accélération sans frottement) ça fait 450W si tu veux accélérer en 3,3s, toujours hors pertes réducteur.

Tu trouves 450w parce que C=450x0,5x0,075=16,9 et non 20,25

[invitef2ae8ea0]

Merci de vos réponses et de votre aide !

En faite je trouve 20,25Nm parce que j'avais pris en accélération 0,6m/s² (cas le plus défavorable)

En fait il ne me reste plus qu'a trouver un moteur de 400W avec réducteur pour que l'ensemble développe 20Nm de couple ???? c'est ça ????

Merci

[A voir en vidéo sur Futura]