Dynamique - Sciences de l'Ingénieur

[invite0c52c48b]

Bonjour !

J'ai un exercice à faire en SI, et je rencontre quelques difficultés.
En fait, je ne comprends pas vraiment l'énoncé : voyez,
SI1.jpg

Voilà ce que j'ai fait :
SI2.jpg
SI3.jpg

En fait, je ne vois pas du tout comment calculer la masse totale du lanceur. Je me doute que la réponse "Mt = M + m + m" est bien trop simple et semble ne servir à rien.. :v. À moins que ce soit si simple ?
Ensuite, pour la 3, j'avais commencé à calculer les matrices d'inertie complète, donc en faisant intervenir moments et produits d'inertie, mais ne demandant que la forme, est-ce juste les matrices diagonales "A A C" qu'il faut donner (chaque solide ayant un axe de révolution, comme j'ai fait à la fin de la question) ?
Enfin, pour la 4, je ne vois pas comment considérer le lanceur. Il possède bien un axe de révolution aussi ? Puisque si on prend l'axe passant par le centre du solide 1, ça semble être le cas. Du coup, la masse du système est M+2m, et sa hauteur L+c ?

Merci d'avance pour vos futures réponses qui, j'espère, m'éclaireront ! ^_^
Bonne journée !
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[invite6dffde4c]

Bonjour
Eh oui, la masse totale est bien "Mt = M + m + m".
Pour la 3 c'est bien "A A C" car les axes correspondent bien aux axes de symétrie.
Pour la 4 il faut commencer par déterminer le centre de masses de l'ensemble (qui va se situer sur l'axe z, par symétrie). Puis calculer pour chaque direction, le moment d'inertie de chacun des solides autour des axes (passant par le centre de masses de l'ensemble), et les additionner.
Je vous suggère le Théorème de Huygens.
Au revoir.