Salut tt le monde
je suis en cours de développer un code pour mon robot en utilisant OSA RTOS avec le compilateur mikro c pro.
Lors de la compilation on m'affiche ce message d’erreur : "Unresolved extern 'LireClav' Myproject.c"
pouvez m'expliquer de quoi s'agit cette erreur et comment la corriger?
Je ne connais ni l'un ni l'autre, mais ceciOSA RTOS avec le compilateur mikro c pro.
c'est le linker qui se plaint qu'il ne trouve pas la fonction LireClav(). Alors deux posibilités:"Unresolved extern 'LireClav' Myproject.c"
1. Tu as le code source de la fonction, dans ce cas rajoute le fichier le contenant à ton projet pour qu'il soit compilé avec tout le reste.
2. Tu n'as pas le code source mais une bibliothèque précompilée, dans ce cas il faut modifier la commande pour le linker en lui disant de prendre en compte cette bibliothèque.
j'ai defini ma fonction LireClav dans le fichier .c puis je l'ai appelée dans le .h qui est a son tour inclue dans le main mais l'erreur est encore la.
Quel fichier? Celui où se trouve tout le reste du code? Tu en as combien de fichiers en tout? Montre donc ton projet si c'est possible (p.ex. en zippant le tout puis en le chargeant sur le serveur fs), parce que çaj'ai defini ma fonction LireClav dans le fichier .c
je ne comprends pas trop. Normalement dans un fichier .h on trouve des prototypes, pas des appels à fonction. Alors soit c'est juste un malentendu soit tu as mal fait...puis je l'ai appelée dans le .h
voila c'est mon code avec tt les fichiers
Dans clavier.h, qu'est ce c'est que ça?
A virer, faire un project clean puis recompiler.#include <clavier.c>
Bon, une autre chose qui me saute aux yeux: Qu'est ce c'est que toutes ces variables static dans les headers? On se retrouve du coup avec pleins de variables globales internes (car static) inutilisées dans tout les fichiers *.c, p.ex. dans MyProject.c tu inclus IR.h ce qui est correct, mais en même temps cela créé les variables DistanceMin, CurrentDist etc. dans MyProject.c alors que tu en as nullement besoin. Le compilateur C traite chaque fichier .c séparément, c'est le linker qui assemble les bouts. Dans l'état actuel tu as p.ex. une variable distincte CurrentDist (IR.h) dans chaque fichier C. Comme tu as mis du static partout il s'agit de variables internes au fichier, le linker ne les voie pas et donc ne produit pas d'érreurs "redefinition..." et ça pourrais marcher comme ça, mais pour moi c'est du bricolage.
Dans les headers on ne mets que les déclarations de variables globales [u]externes (c'est à dire non static), tout le reste (définition de variables globales, définition de globales static et variables locales) va dans le fichier .c. Je ne suis pas sûr que ça soit ça le problème mais en tout cas ce n'est pas très propre je trouve... Ah oui, les variables globales de manière générale (surtout non static) sont à utiliser avec modération, il existe aussi des variables locales, inutile de tout mettre en global.
Pfff, en relisant j'ai l'impression d'avoir écrit du vrai charabia...
pour include<clavier.c> c'est juste unlors que rien ne marche j'ai oublier de le supprimer :P
