Algorithme P&o Simulink

[invite4b43b0fa]

Bonjour, je programme actuellement un algorithme P&o sous Simulink pour ensuite l'implémenter dans un microcontroleur Arduino Uno. Je me sers de cet exemple mais je ne comprends pas bien tous les blocs et à quoi ils servent. Merci de votre aide
-----

[invite4b43b0fa]

Si j'ai bien compris, la valeur que l'on obtient en sortie de l'Add2 peut être 1,2,3 ou 4 et pilote le multiport. Ensuite, je ne vois pas bien comment cela fonctionne.