Utilisation de la fonction strtok (Arduino et voie série)

[invite416ab5bd]

Bonjour,

Malgré mes recherches et tous les exemples que j'ai pu trouvé, j'arrive pas à utiliser correctement cette fonction. Voici mon problème :

Une carte Arduino reçoit des données via la voie série depuis un programme python :

serie2.write(str(float(freqmax)).encode('ascii') str(float(antiphase)).encode('ascii'))

J’espère ne pas me tromper mais normalement la ligne python fonctionne, du moins j'ai pu tester avec une seule valeur, pas un couple.

Je veux récupérer ces deux valeurs simultanément. J'ai donc écrit sur python :

 if (Serial.available() > 0 ) {
         char donnees = Serial.read();
         char freqmax
         char antiphase = strtok(donnees," ");
         freqmax = float(freqmax);
         antiphase = float(antiphase);
 }

Est-ce la bonne syntaxe ? Je n'ai pas l'impression que cela fonctionne (je ne peux pas tester immédiatement, mais j'y réfléchis).

J'ai une seconde question : En fait comme python monopolise la voie série, si j'ouvre la moniteur pour vérifier si tout se que j'envoie est bon tout saute, il y a-t-il un moyen de contrôler se qui transite sur la voie série ?

J'ai quelques connaissances de bases, mais je ne suis pas du tout habitué au langage arduino, python un peu plus...

Merci d'avance !
-----

[albanxiii]

Bonjour,

Vous avez un exemple clair de l'utilisation de strtok ici https://www.tutorialspoint.com/c_sta...ion_strtok.htm par exemple.

[invite416ab5bd]

Merci, donc à partir de cet exemple je me suis pas mal cassé la tête, puis j'ai enfin un code qui marche, je le poste si jamais quelqu'un tombe sur cette discussion et a le même problème que moi :

EDIT : la fonction python a été modifié les valeurs envoyées sont :

 serie2.write((str(round(float(freqmax),3))+","+str(antiphase)).encode('ascii'))

boolean ant = false;
float antiphase=0.0;
float freqmax = 0.0;
float k = 0.0;
float j = 0.0;
boolean truc = false;
  
 while (Serial.available() > 0 ) {
   truc = true;
   int str = Serial.read();
   if (str==','){
    ant = true;
    }
   else{
    if(str!='.'){
     if(ant==false){
      freqmax = freqmax + (str-48)*pow(10.0,k);
      k = k-1;
       }
     else{
       antiphase = antiphase + (str-48)*pow(10.0,j);
       j = j-1;
       }}
     }
   }
   if(truc==true){
    lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("freqmax = ");
   lcd.setCursor(10, 0);
   lcd.print(freqmax);
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("antiphase = ");
   lcd.setCursor(12, 1);
   lcd.print(antiphase);
   delay(500);
   truc == false;
   }

Le C/C++ est très bizarre : Serial.read récupère les bytes un à un et code les valeurs de 0 à 9 de 48 à 57...

[invite416ab5bd]

Oui finalement j'ai même pas réussi à utiliser la fonction..

[A voir en vidéo sur Futura]

[albanxiii]

Comment ça ?
Votre code ne fonctionne pas comme vous le voulez ?

[Ikhar84]

Le C/C++ est très bizarre : Serial.read récupère les bytes un à un et code les valeurs de 0 à 9 de 48 à 57...

Avant d'aller plus loin, je pense qu'il est urgent de comprendre en quoi consiste un codage.
En particulier le codage ASCII...
Il faut comprendre la différence entre un symbole (caractère) et sa representation en machine.
Ici, par exemple, le caractère 9 est representé en machine par le nombre décimal 57 (38 en hexa...).

Serial.read() ne code rien du tout. Suivant le type de la variable qui recoit la donnée (caractère ou entier), pour simplifier vulgairement, tu auras pour le caractère '9' la valeur "caractère" codée en ASCII (ou unicode ou autre. ), soit '9', soit sa valeur numérique: 57...

int str = Serial.read();

str est bien un entier ici... reste à obtenir le caractère correspondant à cette valeur numérique...

Si tu attends un nombre, il faudra faire une nouvelle "conversion" de ce "caractère" et ne pas confondre le symbole avec sa representation, soit, à partir du caractère '9' obtenir le chiffre 9 et non le nombre 57...

[Jack]

Ici, par exemple, le caractère 9 est representé en machine par le nombre décimal 57 (38 en hexa...).

petite rectification, le caractère 9 est représenté par 39 en hexadécimal.

[invite416ab5bd]

Merci, je comprends mieux, j'ai jamais eu vraiment de cours d'info pratique..

En tout cas mon code marche parfaitement maintenant

[Ikhar84]

petite rectification, le caractère 9 est représenté par 39 en hexadécimal.

Oui merci et désolé Jack

J'ai du mal à depasser 10 avec mes doigts

Je voulais surtout insister sur le fait qu'il ne faut pas confondre le symbole avec sa représentation.