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Robotique ...



  1. #1
    toto93

    Robotique ...


    ------

    Bonjour,

    Je suis passioné robotique et j'aimerais me mettre à la pratique désormais !

    Donc voilà je cherche des infos sur la créations de robot (petit dés le début) !

    Je programme dans ces langages : C, C++ et Java !

    Pour le début, la création de petit robot qui marche avec un capteur d'obstacle serrait bien alors si on pouvait m'aider ce serrait sympa de votre part !

    Puis est-ce c'est possible avec la reconnaissance vocal de faire une reconnaitre la voix de tel ou tel personne ?

    Merci

    -----

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  4. #2
    richard 31
    Modérateur

    Re : Robotique ...

    bonjour,
    ceci ne serait a mon avis pas nouveau, bien que cela demande a être perfectible, c'est depuis quelques temps utilisé dans de nombreuses applications
    cordialement
    richard 31

    la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)

  5. #3
    toto93

    Re : Robotique ...

    Ok c'est intéressant !

    Pas pour mon autre demande qui est plus importante tu ne peux pas m'aider ?

    Merci

  6. #4
    richard 31
    Modérateur

    Re : Robotique ...

    re,
    hélas, désolé, je ne suis pas du tout qualifié pour répondre a cela, mais souhaite ardemment que cela soit développé sur le forum , il y a de quoi faire en la matière, avis aux amateurs
    cordialement
    richard 31

    la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    toto93

    Re : Robotique ...

    Ok, si vous savez ou je peux acheter le matériel nécessaire ?

  9. #6
    beaufanamus

    Re : Robotique ...

    Je ne suis pas spécialisé en robotique, mais si ça peut aider.

    Tout d'abord, prendre le pb dans l'ordre.
    Il faut d'abord "définir" les besoins. Est-ce un robot qui n'a d'autre but que ta curiosité, est-ce que tu veux une base très évolutive, est-ce qu'un aspect utilitaire est en vue, ...
    Avec ça, tu définis les grandes orientation telle que la taille, la puissance, la façon de se déplacer (roues, chenilles, pattes, ...), les principaux capteurs.

    Une fois l'objectif identifié, il te faudra rechercher les actionneurs, batteries et penser la mécanique. Est-ce qu'un chassis de modele réduit fait l'affaire, etc. En regle générale, plus c'est simple, mieux c'est.

    Une fois le gros oeuvre fait, place à l'électronique et à l'informatique. C'est là où il faut pas mal anticiper pour chosir le bon microcontroleur. Tu connais les capteurs, les actionneurs, il faut au plus vite figer les interfaces (entrées sorties TOR, ADC, DAC, PWM, combien de chaque tout de suite, et combien demain, ...). Si le but à terme est de faire du traitement de signal, ou d'avoir des automatismes performants, l'orientation vers un DSP est logique.

    Une fois que le microcontroleur est choisi, le plus simple est d'utiliser une carte d'évaluation dédiée à ce micro, et d'acheter les outils de débug qui vont bien. Il est important de ne pas se louper ici, parce que ça chiffre vite. Un peut de bidouille électronique pour que tout le monde cause ensemble et roule.

    Ensuite, enfin, yapuka programmer. De mon expérience indus', en embarqué, je n'ai connu que l'ADA, le C, et un peu d'assembleur. Et en C, on oublie les malloc and co. Ton robot est connu au moment de la programmation. C'est à dire que tu sais combien il y a d'entréees, de sorties, etc. Normallement tu n'auras pas besoin d'allocation dynamique. De plus, un malloc peut échouer. Que fait on sur un robot si l'allocation échoue? On le laisse filler droit dans un mur?
    Pour l'assembleur, je l'ai souvent utilisé pour les choses simple type config de registre où c'est aussi vite tapé et clair en asm qu'en C. Et aussi, mais rarement, pour des boucles de régulation par ce que l'on avait des contraintes temporelles très forte, mais c'est à éviter autant que possible.

    Dernier point, il existe des OS à embarquer. Ca rassure souvent les informaticiens venant du PC (et est aussi utile des fois dans l'industrie). Mais perso, surtout si le but est de se faire la main et la curiosité, je te dirais de les oublier. A toi de plonger dans les doc et de gérer tes interruptions pour effectuer toutes les tâches.
    Le pire n'est jamais certain

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  11. #7
    toto93

    Re : Robotique ...

    Ce n'est pas pour ma curiosité mais vraiment faire un robot évolutive !

    Les roues ou chenille seront les moyens de transports !

    Ensuite je vais commencer par des capteurs d'obstacle ... puis le faire évoluer au fur et à mesure (reconnaissance vocal, synthèse vocal, capteur sensoriel ... etc)

    Le but principal est d'en faire une évolution !

    Il me faudra aussi pas mal de mémoire pour enregistrer des trucs !

  12. #8
    dubdub

    Re : Robotique ...

    A signaler, URBI (Universal Real-time Behavior Interface), un environnement de programmation pour robot, sous licence libre (GPL).
    Il existe des modules pour l'Aibo de Sony et les Mindstorms de Lego.

  13. #9
    Philder

    Re : Robotique ...

    Salut toto93,

    Tu peux aller jeter un oeil sur ce site:

    http://www.vieartificielle.com/forum/index.php

    Tu devrais trouver quelques informations dans le forum et/ou dans la partie principale du site.

    Bonne chance!

  14. #10
    toto93

    Re : Robotique ...

    Déjà été voir mais pas beaucoup d'infos !

  15. #11
    toto93

    Re : Robotique ...

    Sinon j'ai vu ça sur robopolis en robot programmable qui peut-être intéressant pour s'habituer à la programmation robot :

    Pob-Bot > il à l'air performant !

    NXT > Il à l'air performant également mais il a un plus c'est que on peux faire différent robot avec !

    Puis après pour me familiariser avec l'éléctronique/mécanique je peux acheter des "Kit-Robot" !

    Puis peut-être dans un futur faire tout moi même ^^

    Enfin si vous pouvez me conseiller sur le POB-BOT ou le NXT !

  16. #12
    toto93

    Re : Robotique ...

    J'aimerais faire un robot volant j'ai pensé à faire :

    mettre une hélice en dessous du robot pour qu'il ce lève façon OVNI ^^

    Ou

    mettre une hélice façon hélicoptère !

    Une autre question :

    Si vous avez des tutorials pour de la programmation en C pour la robotique ou des exmeples de programmes en C ça m'intéresserait !

    Merci

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  18. #13
    -Tupac-

    Re : Robotique ...

    L'apprentissage du C est assez lourd je te conseille d'acheter un bon bouquin la dessus (FNAC) Tu vas vite te lasser sur internet ..surtout si c'est sur des sites comme http://www.siteduzero.com/index.php...
    Les prix pour un bouquin 20-40€
    -Tupac-

  19. #14
    gourinda

    Re : Robotique ...

    si ce que tu dis est vrai et beh bravo pour quelqu'un comme moi qui n'a rien inventé c'est maime super(programmer dans trois language)

  20. #15
    toto93

    Re : Robotique ...

    Non je cherche pas à apprendre le C mais de l'adapter pour la robotique

    Citation Envoyé par toto93 Voir le message
    J'aimerais faire un robot volant j'ai pensé à faire :
    mettre une hélice en dessous du robot pour qu'il ce lève façon OVNI ^^

    Ou

    mettre une hélice façon hélicoptère !
    Ici j'ai oublié de demander :

    Dans chaque combien devrait-être la vitesse pour que la machine ce soulève ?

    Merci

  21. #16
    toto93

    Re : Robotique ...

    Citation Envoyé par gourinda Voir le message
    si ce que tu dis est vrai et beh bravo pour quelqu'un comme moi qui n'a rien inventé c'est maime super(programmer dans trois language)
    J'en maitrise d'autre dans le Développement WEB

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