Bonjour,
je voudrais connaitre votre méthode pour avoir le degré de mobilité d'un systeme.
Quand jai un probleme mécanique je fait le graphe des liaisons et un schéma symbolique. Je sais que lorsque le schéma symbolique est linéraire alors tous les parametres sont indépendants donc c'est facile de connaitre le degré de moblité. Mais lorsqu'il s'agit d'une boucle la je suis perdu.

Help me pls

Merci