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Deux vérins à coordonner



  1. #1
    hydroblem

    Deux vérins à coordonner


    ------

    Bonjour, dans le cadre d'un projet étudiant je me trouve face au problème suivant:
    Deux vérins de même type (hydro) à coordonner sachant que la charge sur chaque vérin n'est pas constante (elle varie du tout au tout) et l'une à l'inverse de l'autre (plus l'une augmente plus l'autre diminue) et que la liaison mécanique des deux tiges m'est impossible.
    Je me suis lancé sur la piste d'un diviseur de débit mais je ne sais pas comment ce dernier peut faire varier la pression d'un vérin en fonction de l'autre etc...
    Une autre piste sur laquelle je suis parti est celle de l'asservissement mais celle là m'arrange peu...
    pourriez vous m'éclairer sur ce sujet?
    Merci d'avance

    -----

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  3. #2
    verdifre

    Re : Deux vérins à coordonner

    bonjour,
    si tes besoins en terme de precision ne sont pas enormes, tu peux t'orienter vers des pompes volumetriques pour actionner tes verins
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  4. #3
    michel dhieux

    Re : Deux vérins à coordonner

    Citation Envoyé par hydroblem Voir le message
    Deux vérins de même type (hydro) à coordonner sachant que la charge sur chaque vérin n'est pas constante (elle varie du tout au tout) et l'une à l'inverse de l'autre (plus l'une augmente plus l'autre diminue) et que la liaison mécanique des deux tiges m'est impossible.
    Je me suis lancé sur la piste d'un diviseur de débit mais je ne sais pas comment ce dernier peut faire varier la pression d'un vérin en fonction de l'autre etc...
    bonsoir
    pour le diviseur de débit a tiroir: tout dépend de la précision que tu attend sur ces deux vérins, pour une pression importante entres eux , il peut y avoir 2 a 3 cm de différence par mètre environ .
    plus la pression en amont d'un orifice est importante plus le débit sera important en aval.
    donc le tiroir (balance de pression) va se déplacer a l'opposer de la pression en "ouvrant" la section faible pression et "diminuer "la section haute pression c est le principe d un régulateur de débit et jamais personne ne s'en ai plaint sauf si la recherche d un débit parfait
    est imposé quelques soit les différences de température

    sinon il y a les diviseurs a engrenages qui fonctionnent bien (plus cher que le tiroir néanmoins ) avec un léger décalage entre chaque vérins
    comme les tiroirs mais certain diviseur sont équipés avec des limiteurs de compensation pour les fins de course.
    http://www.socah.fr/manuels/DISTRIBU...d%C3%A9bit.pdf
    sinon le plus que parfait, des vérins avec capteurs linéaires et distributeurs proportionnels avec capteur de position (LVDT) du tiroir de rétroaction (feedback) et une carte électronique....
    une consigne est envoyé vers la carte ,qui donne 2 excitations identique vers 2 bobines de 2 distributeurs ,qui se transforment en débit,mais chaque débit devrait correspondre a une position exacte de chaque tiroir proportionnel , mais comme le pouvoir d attraction magnétique des 2 bobines chaude ou froide ,et la viscosité de l' huile chaude ou froide font un résultat diffèrent. les capteurs feedback vont faire la comparaison entre la consigne et le résultat,
    ( le résultat >>> les capteurs linéaires , la consigne >>> la sortie de carte,et donc la position du tiroir) et ils vont demander éventuellement une consigne différente sur chaque distributeur pour chaque vérin si besoin pour un déplacement identique des deux vérins......on se rapproche des avions !!!!
    croit-on découvrir des choses qu' on ne fait que redécouvrir.

  5. #4
    robur71

    Re : Deux vérins à coordonner

    Citation Envoyé par hydroblem Voir le message
    Bonjour, dans le cadre d'un projet étudiant je me trouve face au problème suivant:
    Deux vérins de même type (hydro) à coordonner sachant que la charge sur chaque vérin n'est pas constante (elle varie du tout au tout) et l'une à l'inverse de l'autre (plus l'une augmente plus l'autre diminue) et que la liaison mécanique des deux tiges m'est impossible.
    Je me suis lancé sur la piste d'un diviseur de débit mais je ne sais pas comment ce dernier peut faire varier la pression d'un vérin en fonction de l'autre etc...
    Une autre piste sur laquelle je suis parti est celle de l'asservissement mais celle là m'arrange peu...
    pourriez vous m'éclairer sur ce sujet?
    Merci d'avance
    On peut tout simplement utiliser deux vérins "double tige" raccordés en série.
    Le volume refoulé par le premier vérin , "pousse" le piston du second

    ..

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    EmKa69

    Re : Deux vérins à coordonner

    c'est la meilleur solution en hydro (pas en pneu)

  8. #6
    hydroblem

    Smile Re : Deux vérins à coordonner

    Merci pour tout ces précieux renseignements!

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