Un doute sur une association de liaisons sphériques en série ...
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Un doute sur une association de liaisons sphériques en série ...



  1. #1
    invite57aeaca5

    Un doute sur une association de liaisons sphériques en série ...


    ------

    Bonjour à tous,

    Je cherche à savoir quelle est la liaison équivalente de :

    Deux liaisons sphériques en séries (solides considérés : S0-S1-S2)
    Avec : So-S1 : liaison sphérique de centre A01
    S1-S2 : Liaison sphérique de centre A12

    Sachant que le vecteur : (A01A12) = L*(u) ; u un vecteur = fct(x,y)

    En appliquant le théorème qui dit que :

    {Veq}(A12) = {V01}(A12) + {V12}(A12)

    Sachant qu'il faut donc transporter V01(A01) pour obtenir la V01(A12), obtenant alors 3 composantes vitesse (selon x,y,z), initialement inexistantes de par la définition d'une liaison sphérique.

    On obtient alors en passant au torseur statique équivalent ( {Teq}(A12) ) un torseur où toutes les composantes sont nulles (résultantes et moments).

    Je pense donc que l'association de ces deux liaisons forme une liaison dite : libre.

    Pourriez-vous me corriger si je me trompe dans mon raisonnement ? Je n'ai pas énormément croisé ce type d'association de liaison qui me semble pourtant assez utile...

    Merci d'avance pour vos réponses.

    Valentin.

    -----

  2. #2
    cardan

    Re : Un doute sur une association de liaisons sphériques en série ...

    Bonsoir,

    La démarche utilisant les torseurs cinématiques me paraît juste donc effectivement on retrouvera une liaison libre. L'intérêt c'est peut être, si chaque liaison rotule est bloquée par adhérence, de donner (après déblocage)à la pièce 2 n' importe quelle position par rapport au bâti 0. (dans un volume donné évidemment)

    Cordialement

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