Synchronisation angulaire de moteur brushless

[Min764]

Bonjour,


Quelles sont les différents technologies pour synchroniser en vitesse angulaire et/ou en position angulaire deux moteurs brushless ?
C' est pour un projet.

Cordialement
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[DAUDET78]

Il y a des codeurs optiques sur tes moteurs ?

[Min764]

Bonjour,

il s' agit d' un moteur brushless équipé d'un codeur 4000 points par tour, le fournisseur ne précise pas mais la plupart du temps c' est un codeur à effet hall. Je voudrais mettre en rotation une pièce fragile (verre) avec deux moteurs mais il faudrait synchroniser pour garder la même position angulaire les deux moteurs.

[DAUDET78]

mais la plupart du temps c' est un codeur à effet hall.

Non ...
Tu fais une confondaison entre les trois capteurs qui servent à faire fonctionner le moteur BrushLess et le codeur optique qui sert à déterminer la position angulaire précise de l'axe

Je voudrais mettre en rotation une pièce fragile (verre) avec deux moteurs mais il faudrait synchroniser pour garder la même position angulaire les deux moteurs.

Je pense que la solution de synchronisation des deux moteurs est très délicate. Il faut initialiser les deux points zéro des moteurs à la mise sous tension (et ne pas faire une erreur d'un tour !) . Ensuite, il faut asservir la position du moteur esclave sur celle du moteur maitre . Bref, une usine à gaz !

Je ne sais pas ce que tu peux faire mécaniquement, mais une solution de synchronisation mécanique (engrenage, courroie cranté etc) serait préférable (et pourtant je suis électronicien de naissance !)

[A voir en vidéo sur Futura]

[Min764]

J'y ai pensé, avec un minimum de précision mécaniquement ça ne pose pas trop de problème, un arbre et deux courroies crantées suffisent.
Seulement le cahier des charges m'oblige à utiliser forcément 2 moteurs synchronisées.

[PIXEL]

+1 pour la solution mécanique....

nettement plus fiable , et plus simple !

si tu tiens impérativement à la soluce électrique , laisse tomber les moteurs et regarde du coté des SELSYN.

AJOUT : si le cahier des charges impose l'électrique : SELSYN ! inutile de réinventer la roue

[DAUDET78]

: SELSYN ! inutile de réinventer la roue

http://www.jostfewkes.com/Rainbow_Ca...#nameddest=4-7

[PIXEL]

toi et moi avons bien connu ces machines...

SELSYN ; RESOLVERS ; etc..

[DAUDET78]

Et oui .....
Mais comme on ne connait, ni le couple, ni la vitesse de rotation ......

Mais qui peu le plus peu le moins : Voilà un arbre électrique http://www.electrocouffigna.site.ac-.../sujet2010.pdf

[Tropique]

Seulement le cahier des charges m'oblige à utiliser forcément 2 moteurs synchronisées.

Puisque apparemment les moteurs auront une charge mécanique comparable, il doit suffire de connecter les enroulements du moteur esclave sur ceux du maître et laisser les capteurs inutilisés (il faudra être sûr que le driver peut supporter une charge doublée). Le moteur maitre fonctionnera normalement en auto-synchrone, et l'esclave en synchrone. Les erreurs se limiteront aux tolérances d'usinage mécaniques/magnétiques des moteurs.