Recherche des composants (Partie finale avec ressort) en contact sol

[invite274e2619]

Bonjour

C'est très important donc si vous avez des idées n'hésitez pas à les transmettre car je dois faire les achats de composants aujourdhui après c trop tard

Je souhaite réaliser le dernier segment (en contact avec le sol) d'une patte d'hexapode. Je vois ce que je veux faire mais je sais pas qu'elle en sont ses composants.
Je mets des photo pour illustrer mon propos .
patteA1.pngPartiebas1.pngPartiebas2.pngPartiehaut.pngpatte video.png
Il s'agit d'une partie assez simple et banale ( c'est pas un truc de fou ) et les composant ont l'ai simple mais je ne sais pas leur nom ?
je met une video pour montrer comment fonctionne ce système ( elle est assez courte à 2:56)
https://www.youtube.com/watch?v=98wfZPm2mes&t=38s

Je dois acheter les composants aujourd'hui donc n'hésitez pas à faire tout commentaire
Mes collègue de groupe attente ma réponse pour faire les achats .

Merci de votre aide
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[Pierrre]

bonjour
un axe monte sur un petit tampon en caoutchouc (voir GSB pied pour chaise), un ressort, un ecrou

[trebor]

Bonjour,
Ici quelques liens pour des pièces permettant de réaliser des robots :
https://www.google.be/search?q=pi%C3...ser+des+robots
Bonne suite

[invite274e2619]

merci pour vous réponses ,

seulement le lien sur une page google n'a pas été d'une grande aide .

Si j'ai compris , ce système d'amortissement qui est simple est composé de ( en partant du bas):
Tampon en caoutchouc / un ressort / une tige métallique et un écrou

Avez-vous des liens sur ce système ou pouvez vous me l'expliquer (comment il fonctionnent : quelle pièce tape sur l'autre ....)

Je dois faire un choix de tige ( diamètre, longueur ) , de ressort (longueur diamètre ?) , d'écrou

Quelle est le rôle de l'écrou ?

Pouvez vous m'expliquer le système de n'importe qu'elle manière ( meme un schéma car c'est TROP FLOU)

[A voir en vidéo sur Futura]

[trebor]

Re,
Pourtant cette image est assez claire :
http://forums.futura-sciences.com/at...ol-pattea1.png
La photo montre la tige qui comprime le ressort, c'est pour cette raison que l'écrou se trouve plus haut.

Lorsque la tige n'est pas comprimée, l'écrou bute sur la base du bras sur lequel la tige coulisse et cela afin que la tige ne sorte pas et maintienne le ressort en place.

[Jaunin]

Bonjour,
Je reprends :
Tampon en caoutchouc / un ressort / une rondelle/une tige métallique/un tube fileté fendu/une goupille et un écrou.
Attention aux caractéristiques mécaniques du ressort et à la dureté shore du caoutchouc
Cordialement.
Jaunin__

[invite274e2619]

Merci de vos réponses sa met d'une grande aide .

Voulant réaliser chaque pièces sur Catia afin de réaliser l'assemblage .

Pouvez-vous m'indiquer les dimensions d'après mon schéma de chaque pièce afin que mon collègue les modélise sur Catia .Je sais que c rapide mais j'ai pas envie de faire d'erreurs

Pour la goupille et écrou c'est bien ca
http://www.jsfrance.com/fr/connecteu...000036288.html

Il faut que je lui transmet ces dimensions au + tot ,ou sinon mon collègue ne sera plus chaud pour réalise le mécanisme et trouver les pièces dans les librairies Catia

Par contre , je n'arrive as a trouver les caractéristiques des ressorts ( le mécanisme est le bou d'une patte d'hexapde dont le chassis pèse 1,4 kg)
Comment trouver ses caractéristiques ?

Je n'ai pas les compétences pour trouver la dureté shore du caoutchouc.
Sachant que le sol est humide (égou) et que le poids du chassis de l'hexapode vaut 1,4 kg

[Jaunin]

Bonjour,
Non, ce n'est pas cela, il n'y en a pas.

Pour la goupille et écrou c'est bien ca
http://www.jsfrance.com/fr/connecteu...000036288.html

C'est une simple goupille cylindrique qui est fixée perpendiculairement dans la tige métallique, qui coulisse dans le tube fileté fendu pour régler le débattement du pieds en profondeur avec l'écrou et qui empêche l'ensemble de sortir de la patte de l'hexapode.

Cordialement.
Jaunin__

[invite274e2619]

c'est quoi qui permet la fixation perpendiculaire dans la tige .

[Jaunin]

Si vous avez Catia, il faut dessiner le pied du robot à sa vrai dimension puis construire le "contact" de sol par dessus pour vous rendre compte des dimensions réelles possible.

[Jaunin]

c'est quoi qui permet la fixation perpendiculaire dans la tige .

Chassez la goupille dans un trou a la bonne position.

Avez vous le dessin CAO du pied du robot.

[invite274e2619]

On a déja construit toute les parties de la patte et meme le schassi et il nous manque ce mécanisme a mettre .

Considerez que ce mécanisme passe par une tole de 2 mm troué , qu'elles dimension mettre pour chacun des composants que j'ai mit dans le schéma .
Je suis sur Catia et attends toute aide avec impatience afin de concevoir ces piècesou les chercher dans les librairies

merci d'avance car c'est pour le début de la semaine prochaine

[invite274e2619]

c'est cela la rondelle qui est fixée sur la tige

[Jaunin]

Avez vous un caoutchouc à disposition, si oui le quel ?

Votre dessin ne va pas, cela ne fonctionnera pas

Votre croquis #7 est presque bon

[Jaunin]

Désolé pour les gribouillis.
Il faut que le ressort soit assez fort pour maintenir l'ensemble en place en traction sur la goupille et pas trop dur pour amortir les chocs des pas.
Réglage par l'écrou supérieur.

J'ai un problème je n'arrive pas à joindre votre croquis modifier, je ne sais pas si cela viens FS

[Jaunin]

Bonjour,
Voilà.

[Jaunin]

Bonjour,
Vous avez pu avancer.
Cordialement.
Jaunin__

[invite274e2619]

Merci de votre aide .

Pouvez vous valider mon schéma afin que je puisse le réaliser sur Catia .

Pouvez vous valider l'assemblage ( regarder les couleurs) et réaliser des remarques quand à mes cotations.

Le tube fileté est-il bien représenté (fendu dans toute la longueur) et filetage ou bou.

[Jaunin]

Le tube ne doit pas être fendu sur toute la longueur il doit rester une partie du coté bleu, qui retiendra l'ensemble.
La position du trou de goupille 7.0 [mm] doit être plus bas à ~40 [mm]
Faite un M12 sur vote tube de diamètre 12.0 [mm] sinon vous aurez une portée et utilisé un écrou de M12.
Construisez votre assemblage sous Catia et envoyer moi le dossier zippé.

[Jaunin]

Bonjour,
Avez vous pu avancer dans la construction CAO de votre jambe de contact ?
Cordialement.
Jaunin__

[invite274e2619]

Salut à tous

On a finalisé la jambe , je vous est envoyé un message privé Jaunin