Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?
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Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?



  1. #1
    invite97edf0d1

    Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?


    ------

    Bonjour,

    J'ai comme projet de réaliser un plateau de jeu me permettant de jouer avec les reliefs.

    Je m'explique, le plateau serait en faite différentes colonnes carrées ( en bois ) mise les une a coté des autres.

    Le plateau ferait 50 cm sur 100 cm. La superficie de la base des colonnes serait de 2.5cm².
    Ce qui me fait 20 x 40 colonnes. Donc 800 colonnes. Les colonnes ferait 12.5 cm de haut maximum.

    J'aimerais pouvoir modifier la hauteur de ses colonnes afin de pouvoir créer différents environnements.
    J'aimerais donc savoir quel moteur, vérin,... me permettrait de faire ça?

    En sachant du coup que: - la colonne doit pouvoir s’arrêter a 5 hauteur différentes.
    - la colonne est relativement légère.
    - la vitesse de déplacement de la colonne importe peu.
    - les 800 colonnes sont a alimenter individuellement.

    Est ce que quelqu'un aurait une idée de ce que je pourrais utiliser? Et a quel prix? Parce qu'avec 800 colonnes,alimenter individuellement,tout devient vite cher.


    Merci et bonne journée.

    -----

  2. #2
    XK150

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Bonjour ,
    A priori , je verrai bien un système pneumatique qui peut tenir sur 2.5 cm2 ...Un mini compresseur , du tuyau plastique , des électrovannes et des cylindres piston double effet .
    Quelle est la course ( le déplacement ) des colonnes ? 12.5 cm ?
    Je suppose aussi qu'il faut commander le retour ?

    Ou alors , un électro aimant entourant une tige portant 5 noyaux pour les 5 cotes à obtenir .
    Finalement , c'est mieux l'électro aimant ...

  3. #3
    invite97edf0d1

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    La course est bien de 12.5 cm et oui le retour aussi doit être contrôlable.

    Par contre je n'ai pas trop compris le système avec l'electro aimant?

  4. #4
    Teknic

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Bonjour,

    ce que tu cherches à faire s'appelle une "morphing table":
    https://www.youtube.com/watch?v=FuUuUUFsOqo

    Pour les tiges à 5 noyaux, il faut voir ça comme une tige à 5 étages... et à chaque étage il y a un électro-aimant qui attire l'ascenseur .


    800 modules risquent de coûter chers et en effet la solution à électro-aimant semble la moins onéreuse si tu fabriques ça toi même.

    Tout dépend de la vitesse de rafraîchissement que tu désires mais j'ai une approche à te proposer: tes colonnes peuvent contenir des tiges filetées dans le sens de la hauteur, ainsi chaque colonne pourrait monter ou descendre quand on tourne ces tiges depuis le dessous de la table.

    Sous la table tu peux incorporer une structure qui ressemble à une table traçante pour permettre le positionnement X/Y du moteur qui ira entraîner chaque tige filetée une à une...

    Bon, ce n'est qu'une proposition, le résultat sera sûrement plus lent que ce que tu envisages mais c'est pour te faire voir qu'on peut envisager des méthodes de "multiplexage" pour limiter le nombre d'éléments et donc le prix.

    Dans tout les cas ça représente énormément de travail.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    polo974

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    le plus économique est à mon avis une commande matricée.
    tes colonnes sont faites telles que:
    mouvement en Z
    en X, un système avec glissement, donc quand une rangée est commandée, toutes les colonnes auraient envie de bouger, sauf que...
    en Y, un double verrouillage: le premier pour les déplacements pairs, le second pour les déplacements impairs.

    imaginons que la colonne (5, 13) doit passer de l'étage 1 à 2:

    on déverrouille le Y13 pair,
    on entraîne le X5,
    on reverrouille le Y13 pair.

    pour un déplacement de plusieurs étages, il "suffit" d'alterner les (dé)verrouillages...

    le pb, c'est qu'il faudra pas mal de puissance pour entraîner toutes les colonnes qui seront en glissement (les commande de déverrouillage peuvent être utiliser pour augmenter/réduire le frottement selon besoin).
    Jusqu'ici tout va bien...

  7. #6
    mécano41

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Bonjour,

    Citation Envoyé par Lycacaon Voir le message
    ...Le plateau ferait 50 cm sur 100 cm. La superficie de la base des colonnes serait de 2.5cm².
    Ce qui me fait 20 x 40 colonnes...
    Juste une précision : une colonne de 2,5 cm² fait 15,8 mm de côté si elle est carrée ou 17,8 mm de diamètre si elle est ronde. Les 40 colonnes sur 1 m permettent un espace par colonne de 25 mm. Tes colonnes présentent-elles un jeu (environ 7 ou 9 mm suivant le cas) ou bien par "2,5 cm²" veux-tu parler de colonnes carrées de 25 x 25 mm, sans jeu (ce qui donnerait 6,25 cm²)?

    Cordialement

  8. #7
    Forthman

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    réaliser une table 3 axes ne serait-il pas moins cher ?
    Le seul problème étant la vitesse de changement du plateau entier...

  9. #8
    BLI06

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Bonjour
    Une idée : la colonne est creuse, à sa base est fixé un écrou
    Cet écrou,et la colonne,est mis en mouvement par la rotation d'une
    tige filetée, entraînée par un moteur pas à pas à 5 positions
    À voir,cdt

  10. #9
    Forthman

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    800 moteurs PAP + drivers ça commence à faire...

  11. #10
    BLI06

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Bonjour
    C'est cher ! avec 800X5=4000 positions à gérer, pas étonnant !
    Bon courage

  12. #11
    tchitchou

    Re : Que choisir pour effectuer un mouvement linéaire?

    Citation Envoyé par Forthman Voir le message
    800 moteurs PAP + drivers ça commence à faire...
    Et pour alimenter tout ce (pas si petit) monde !
    Pour peu que les 800 bidules essaient de bouger en même temps..
    (ou pas si ce sont des pàp ; ils consomment autant à l'arrêt, non ?)


    Sinon, vu le cahier des charges.. Pourquoi pas des servomoteurs ?
    (même s'ils consomment aussi, je sais bien, mais au moins, c'est pas très cher)

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