Bonjour, je suis un élève en classe de Terminale STI2D et je travaille actuellement sur un projet de robot ramasseur de déchet dans les ports.
Nous rencontrons divers problème que nous arrivons à régler, avec mon groupe, mais nous avons actuellement un problème pour la direction. Nous souhaitons avancer grâce a une dépression et l'eau serais éjectée par une pompe dans un tuyau de 10mm de diamètre jusque dans l'eau; notre problème est "Comment faire en sorte de gérer la direction du robot". Nous avons pensé à une sorte de croix (avant/arrière/gauche/droite) pour gérer la direction mais maintenant, nous ne savons pas comment "fermer" certains tuyaux pour pouvoir avancer, tourner ou reculer. Si vous avez des idées nous sommes preneurs ^^
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