Bonjour/Bonsoir,
J’ai pour objectif de réaliser un grafcet pour transporter un objet à l’aide d’une pince
Mécanique d’un point A à un point B.
l’entièreté du système comprend plusieurs capteurs de buter, de moteurs pour monter, un pour aller à droite, un pour descendre et un pour aller à gauche, bref voici grossière l’objectif.
J’ai donc pu réaliser le grafcet normal de production qui marche parfaitement, cependant on me demande de faire un grafcet de sécurité comprenant un AU et des relais thermiques (f1 et f2) sauf que je sais pas comment faire même avec internet c’est compliquer, de plus le système doit repartir normalement grâce au bouton s7.
J’ai pensé à faire un grafcet dédié du genre :
0 (etape initial)
- (inverse de) AU + F1 + F2
1 (Etape 1 : rien (fonctionnement normal)
- Au + F1 +2
2 (étape 2 : rien (arrêt fonctionnement)
- S7 (réarmement)
Retour à l’étape 0
Et donc mettre à chaque action dans mon grafcet normal de production une condition X1 pour actionner que quand XAU ou autres est non enclenché.
Ce grafcet permet de Reprendre la ou il était arrêté mais est ce que c’est un grafcet optimal et surtout es ce que sa pose un problème au niveau des tempo ? Puis-je mettre une condition telle que celle ci sur une tempo ?
Ou même tout simplement est ce que mon grafcet est bon ?
Merci d’avance
ps : désolé des fautes d’orthographes que vous trouverez.
Benjamin
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