Quelle matière pour os artificiel de robot humanoïde
Bonjour,
je suis en train de fabriquer un robot humanoïde et je suis bloqué, je cherche une matière pour faire les parties du robot d'une taille de 1,30m, ses bras, jambes, son tronc et sa tête, enfin tout, n'ayant pas beaucoup de moyen, un budget de 1000 euros à ne pas dépasser pour l'entièreté de projet, donc je cherche une matière du genre argile, donner la forme puis la durcir, avez-vous quelque chose à me conseiller ?
Bjr,
Ca gagnerait il me semble à être précisé.
S'agit il de dissimuler ou d'habiller une cinématique, où "les os reconstitués" sont ils sollicités en terme d'efforts car intégrés aux mécanismes ?
Cdt.
Oui, les os dans mon projet auront les mêmes fonctions que chez l'homme, et seront souhaités d'une égale ou supérieure résistance à ceux des hommes (proportionnellement à la taille d'1,30m).
Quelqu'un ?
Pourquoi ne pars-tu pas sur cette idée d'argile? Ca me parait intéressant et peu cher, facile à mettre en oeuvre
L'argile est bien trop cassant, le robot doit pouvoir chuter sans se briser.
Dernière modification par Factorisable ; 23/04/2016 à 11h32.
Bjr,
M'y connaissant autant en "squelelletique avancée" qu'en danse classique ça va être vite fait
-l'argile, c'est très difficilement fibrable, et un séchage ne vaut pas mécaniquement une cuisson
-le plâtre fibré des staffeurs conviendrait mieux mais il faut au moins 1/2 empreinte, ça fait de la gargouille, ça sèche assez vite et ça se travaille si besoin.
Les chasseurs utilisent pour reproduire les os abimés ou manquants du plâtre synthétique dit aussi plâtre-polyester, également 1/2 empreinte à minima
Pour ces trois options on est à env. d : 2.5
Les squelettes d'étude à bas prix (env 100€) qui se font en diverses tailles, sont en PVC (creux pour les gros os). Pourquoi ne pas regarder de ce côté, il est tout à fait envisageable de "fourrer" les os longs qui sont creux avec un mastic polyester/fibre de verre, tel celui utilisé en carrosserie pour reconstituer les tôles fortement dégradées ? d devrait être de l'ordre de 2, mais ce serait quasiment indestructible, qui plus est la finition extérieure est déja faite.
Perso, j'ai utilisé cette méthode pour réhausser une chaise de chauffe eau supportant 300kg en utilisant du cuivre 30/32 "fourré", avec en plus des inserts métalliques noyés pour vis de M12 de mise à niveau, et ça n'a jamais bougé.
Cdt.
Dernière modification par 40CDV20 ; 23/04/2016 à 12h15.
Que signifie d et empreinte ? Est ce confirmé que le plâtre en plus d'être suffisamment rigide ait une élasticité adéquate, pour que comme l'argile il ne se brise pas au moindre choc ?
Bjr,
d = densité, une empreinte, au moins 1/2 moule qui ne conduit pas nécessairement à une forme finie.
Il s'agit obligatoirement de plâtre fibré et renforcé, voire même additivé pour mieux contrôler la vitesse de prise, améliorer l'adhérence du platre aux armatures, contrôler la grosseur de grain. On cite par ex. l'amidon comme promotteur d'adhérence, le sel d'alun comme régulateur de prise et durcissant,...
Quant aux armatures et fibrages, il me semble que les staffeurs utilisent exclusivement des fibres naturelles mais c'est à vérifier ?
Il faut également se poser la question, le forum chimie est-il le bon ? pas si sûr si on considère le budget alloué ?
Cdt.
Merci pour votre aide, tout bien réfléchi je vais partir sur quelque chose de plus basique et opter pour du bois.
