Salut à vous ! Je suis actuellement en train de construire un robot pour mes TPE, et j'utilise pour propulser mon robot, 2 moteurs alimentés en 9V continu.
Cependant, je n'ai pu réduire qu'un peu la vitesse de rotation des moteurs par un système d'engrenage, mais pas sufisament et mon robot va trop vite... Donc, je voulais savoir s'il était possible de réduire la vitesse de rotation des moteurs par un potentiomètre ??
Merci !
la vitesse d'un moteur DC est fonction de la tension d'alimentation. tu as donc deux facons de proceder: ou bien tu mets un bete potentiometre en serie avec l'inducteur du moteur, ou alors tu alimente ton moteur par un hacheur. la premiere solution a l'aventage de la simplicité mais l'inconvenient de la perte de puissance electrique. à toi de choisir selon tes besoins et tes connaissances.
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
J'ai bien remarqué que je perdais de la puissance électrique, car j'avais à ma disposition un potentionmètre de 100k Ohm, et même tourné au minimum (soit environ 3 k Ohm), mon moteur de réagissait plus ^^
Donc, j'en conclus que ce que je tentais de faire fonctionnais, mais seulement avec une petite résistance ! Sinon, c'est quoi le hacheur en question?
c'est un mantage, permettant de varier la tension d'une alim continue. certains l'appellent alimentation à decoupage.
fais une recherche sur le forum avec ce mot clef, on en a parlé a plusieurs reprises. d'autres personnes sur ce forum plus avisées que moi t'en parleront avec plus de detail si tu te descide à utiliser cette solution.
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
Juste un petit renseignement, quel est la place prise par le hacheur ? Car je n'ai pas une très grande plaque d'essai !
Juste un 555, un transistor de puissance et une diode rapide
les avantages sont un meilleur rendement et une vitesse beaucoup plus stable
je ne pense pas qu'il existe des moteurs 9V avec un inducteur bobiné
Bonjour,Envoyé par Mazman
Tu devrais nous expliquer comment est faite l'actuelle réduction, il y a peut-être une solution mécanique qui serait préférable à la solution électrique car tu augmenterais ainsi le couple sur la roue ou sur le bras, selon le type de robot.
Cordialement
Bonjour
Met les 2 moteurs en série, cela va réduire la tension de disponible pour chacun sans trop pénaliser le courant de démarrage.
Ce n'est pas le top mais c'est pas cher.
Pour ton potar de 100K calcule le courant qui passe dans 100K sous 9V... U = R.I
Alors par rapport au courant du moteur... tu doit mieux comprendre.
De plus tu a de la chance de ne pas avoir brûlée la piste du potar lorsque tu était à basse resistance en série avec le moteur P = R .I^2 (I au carré)
Voici le schéma électrique de mon robot :
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fich...e/Gene_1_S.zip
C'est un détecteur d'obstacle.
Tu peux m'expliquer comment faire avec le NE555 et quelle est la finalité ?Juste un 555, un transistor de puissance et une diode rapide
les avantages sont un meilleur rendement et une vitesse beaucoup plus stable
je ne pense pas qu'il existe des moteurs 9V avec un inducteur bobiné
Je n'ai pas abandonné la solution mécanique ! Simplement, cela me permet seulement de diminuer de 1/4 (je crois) grace à deux roues dentées sur chaque roue. J'utilise des LEGO
J'utilise des relais, donc ce n'est pas possible de mettre ems moteurs en série !
J'explique brièvement le fonctionnement du robot : il roule tout droit jusqu'à ce qu'il touche un obstacle. Puis, me relais commutent ce qui inverse la poussée, le robot recule. Le durée de recul est définie par mon NE555 (montage monostable), plus précisément par le potentiomètre et le condensateur (voir schéma !). L'un de moteur revient dans sa poussée initiale plus rapidement que l'autre, pour permettre au robot de faire un quart de tour. Au passage j'ai quelque problème avec mes NE555 qui parfois dès que j'alimente le circuit m'envoient un signal HAUT à la sortie, ce qui fait commuter mes relais.... Bon, pour ca je demanderais à mon prof
Quant au moteur, ou plutot pour le hacheur, c'est gros comme un 555 ?
pour le hacheur c'est comme te l'a expliqué gcortex. il suffit d'utiliser un 555 en astable et avec un rapport cyclique variable donc, avec un potentiometre aulieud'une resistance
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
Les moteurs, tu les as déjà? Sinon, il faut choisir des motoréducteurs....Je n'ai pas abandonné la solution mécanique ! Simplement, cela me permet seulement de diminuer de 1/4 (je crois) grace à deux roues dentées sur chaque roue. J'utilise des LEGO
Bonsoir
d'ou viens le 9 V ? 2 piles de 4,5V, blol accu,
Peux tu prendre une portion des 9V.
Pour le hacheur
tu monte un 555 en oscillateur avec un rapport cyclique ajustable avec un potard.
La sortie du 555 commande en saturé-bloqué un transistor de puissance qui alimente les moteurs.
Si le rapport cyclique est de 50% (par exemple) cela veux dire que tu envoie 9V aux moteurs la moitié du temps, donc la tension moyenne qu'ils voient est de 4,5V.
L'avantage est que pour le démarrage les moteurs dispose de 9V donc le couple de démarrage est plus fort que si tu met une resistance en série.
Ça c'est le hacheur le plus simple, il existe des appareil avec self dont le rendement est très bon, mais je ne sais pas faire.
D'autres oui, ils arrivent
Coucou !
J'ai laisser de coté la solution du NE555 en astable. La solution la plus simple (qui de plus résoud plusieurs problème au niveau des relais) est d'alimenter mes moteurs par une pile auxiliaire de 4.5 V !
Voila, c'était tout bête, c'est super utile, et ca fonctionne impec ! Mon robot est VIVAAAAANNNTTT
Voila, ma partie pratique des TPE s'arrête là !
Merci à tous tout de même pour toutes ces informations qui bien qu'elle ne soient pas concrétisée aujourdhui, germe dans ma tête
