tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

[invite525c9618]

Bonjour, j'utlise des moteurs CC pour une r"alisation robotique. Je souhaite utiliser ces moteurs en tant que générateurs lorsqu'on déplace le robot et qu'ils ne sont pas alimentés, afin de mémoriser ces déplacements vers une entrée analogique 0/5 volts d'un pic.
le probleme est le voltage négatif du moteur, en marche arriere.
Donc, j'ai besoin d'un montage silmple pour avoir une image
2,5 volts vers 0 corespondant à la plage du moteur marche arriere, et 2.5 vers 5 V pour le moteur en marche avant. Au maximum de déplacement , les moteurs fournissent une tension inférieure a 15 volts

Merci
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[Jack]

salut,

avant tout, es-tu sur de pouvoir obtenir l'image d'un déplacement à partir de la tension générée par tes moteurs continus? Ca ne me semble pas possible.

A+

[invited82c8d16]

Salut flymoon

Pour ton montage tu peux réaliser ça avec des AOP (ampli op)
mais tu risques d'avoir beaucoup de bruit sur ton signal utile..
Les AOP ? sais-tu t'en servir ?
Si oui : il te faut un montage en ampli différentiel avec
une entrée sommateur pour le réglage du 0V (vref 10V).
Si non voir le fichier joint...
A+
Joe

[invite525c9618]

merci pour les réponses

1:Oui ," limage" fournie par le moteur qui devient générateur
est passée dans un tableau de conversion pour les valeurs pwm à appliquer ensuite.
Ca marche....tant mieux !!!
Les acqisitions se font toutes les 10 ms , ce qui est bien suffisant pour l'application.
La gestion des trajectoires se fait en aveugle mais est tenue à quelques degrés pres par une boussole a effet hall
2/ Merci pour le schéma que je vais essayer.

Je pilote les moteurs CC avec des LM18200. C'est cher mais vraiment increvable

bonne année

[A voir en vidéo sur Futura]

[Pierrre]

Bonjour

une question: le temps intervient egalement dans le releve ?

tout a fait d'accord pour le lmd 18200

A+

[invite525c9618]

oui, bien sur,le temps intervient entant que base de sampling, puis de restitution.
Il est actuellement fixé à 10 msec, le "robot " est un fauteuil d 'handicapé qui se déplace seul face à un danseur.
Il ne s'agit pas de suivre une ligne ou de parcourir un labyrtinthe, mais d'évoluer avec une précision suffisante dans un espace scénqiue de 10 m par 10 , avec une vitesse de 1 à 7 km /h

J ai cablé today le schéma avec ampli op.Tout marche super bien.
Merci Joe.ld Je m'attaque à la vérif de la matrice de transformation du signal en valeurs pwm,bien que jusqu'à présent, dans la plage de vitesse lente, lla mesure est heureusement linéaire
Merci à tous pour ce forum
flymoon