Commande prédictive

[Gluby]

Bonjour,
je voudrais savoir comment obtenir l'équation de commande prédictive une fois que j'ai caractérisé le processus?

Merci d'avance.


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[Gluby]

Personne à une petite idée pour me permettre d'avancer?

merci.

[gcortex]

qu'entends tu par commande prédictive ?

un correcteur à avance de phase (genre de dérivateur) permet d'anticiper

tu fais le calcul avec ce correcteur et tu compares la formule avec celle souhaitée
en croisant les doigts qu'elles se ressemblent (au pire considerer que tu as un vrai dérivateur)

il existe aussi un montage analogique pour compenser un faible retard pur
mais là c'est pas de la tarte !