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Electronique robot marcheur BEAM

  1. Olaf La Baffe

    Date d'inscription
    juillet 2008
    Âge
    30
    Messages
    3

    Talking Electronique robot marcheur BEAM

    Bonjour tout le monde !

    Je fabriques un micro robot marcheur BEAM équipé d'un seul moteur.
    Dans ce genre mais miniaturisé :

    http://www.instructables.com/id/How-...-motor-walker/

    La partie mécanique est presque terminée. J'aurais maintenant besoin de quelques conseils concernant l'électronique. Et je n'y connais absolument rien... (Enfin si, quelques bribes des cours de terminal mais c'est tout).

    Je cherche donc un circuit miniature qui pourrait faire osciller mon moteur dans un sens puis dans l'autre alternativement. J'ai trouvé ceci :

    !http://www.instructables.com/id/How-...EAM-robotics-/

    Mais mon moteur provient d'un walkman il est en 1.7V et je comptais utiliser une ou deux pile comme celle que l'on trouve dans les montres de 1.5V.

    Y a t il moyen d'adapter le montage?

    Merci d'avance !

    -----

     


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  2. f6bes

    Date d'inscription
    février 2005
    Localisation
    Nimes Age: 73000 millions de kms autour du soleil !!
    Messages
    51 734

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Bsr à toi,
    Qu'entends tu pas faire "osciller" ?? (dans un sens et son inverse)?
    De plus je doute que ta pile de montre aille bien loin !!!
    Consommation du moteur ?
    Bonne soirée
    Ce fut la goutte d'eau de trop qui mit le feu aux poudres!
     

  3. Tix

    Date d'inscription
    octobre 2004
    Localisation
    france
    Messages
    1 515

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    salut

    y a un schéma sur le site que tu donnes ...

    ++
     

  4. alex934mas

    Date d'inscription
    janvier 2006
    Localisation
    region parisienne
    Messages
    298

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    le shéma est pour un servo,pas juste un simple moteur CC
     

  5. Olaf La Baffe

    Date d'inscription
    juillet 2008
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    30
    Messages
    3

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Bonsoir !

    Effectivement je veux faire tourner le moteur une fois dans un sens puis immédiatement dans l'autre et ainsi de suite.
    Je n'ai absolument aucune idée de la consommation du moteur mais il n'a pas l'air bien gros et n'était alimenté que par deux piles 1.5v standard.

    Merci !
     


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  6. Tix

    Date d'inscription
    octobre 2004
    Localisation
    france
    Messages
    1 515

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    salutations

    Bein, écoutez, il l'as modifié alors son servo, parceque ca se commande pas avec l'alim ces bébétes là !

    Pour connaitre la consommation de ton motteur, tu l'alimente, sous sa tension nominale, et tu place un amperemetre en série avec lui. Puis, tu nous refile la valeur de l'intensité qui circule.

    Je me demande bien ce qu'il à pu briicoller avec son servo l'auteur.... Il aurais gardé juste la démultiplication ? ca se peut, regardez comment il utilise le circuit ...

    Sur son site perso, il esplique comment récuperer les pont en H des servo, peu etre à il fait un truc dans le genre ?

    ++
     

  7. freepicbasic

    Date d'inscription
    août 2006
    Localisation
    France
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    62
    Messages
    4 568

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Un schéma non testé.
    Un ampli en pont en H équipé de transistors a jonction puisque la puissance est faible pour un petit moteur genre 100ma ou alors il faudra des darlington (second schéma) pour des courants de l'ordre de 500ma ou plus , il est relié a une bascule RS qui bascule gràce a des contacts de fin de course qui inverseront le sens de rotation du moteur.

    Pour un servo du genre HS300 les courants sont très important , j'ai déjà fait des essais avec un régulateur 7805 (1 ampère) et le servo ne fonctionnait pas correctement (ou l'électronique était perturbé) et il a fallu le connecter à un accus 4.8V élément de type R6.
    Sur ce montage l'électronique est sur un accus 9V 100ma réguler 7805 et le servo sur accus 4.8V 1.8A
    http://fr.youtube.com/watch?v=X05NBSVjw-g
    Images attachées
    A+, pat
     

  8. Ouk A Passi

    Date d'inscription
    novembre 2006
    Messages
    2 968

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Bonjour à tous,

    Le schéma initial est visible au "step 10" du lien donné dans le premier message
    (un simple 74HCT240 voir lien ici )
    Les servo-moteurs sont commandés par des impulsions de 1 à 2 milli-secondes
    (typiquement, 1,5 ms pour la position neutre).

    Leur alimentation (4,8 V) peut être assurée par 4 piles au format AA (= R6),
    ou accumulateurs d'une capacité mini 600 mAh

    La partie "asservissement electronique" décrite par Freepicbasic est déjà intégrée dans le corps du servo
    .

    Bonne réalisation
    Dernière modification par Ouk A Passi ; 26/07/2008 à 11h52.
     

  9. Tix

    Date d'inscription
    octobre 2004
    Localisation
    france
    Messages
    1 515

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    mais il ne se sert pas de la commande du servo l'jomme à l'origine du schéma, il a donc dû le modifié.
     

  10. Ouk A Passi

    Date d'inscription
    novembre 2006
    Messages
    2 968

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Bonjour,

    mais il ne se sert pas de la commande du servo ...
    En effet, le schéma initial utilise 2 portes d'un octuple tampon pour réaliser un multivibrateur astable,
    à l'aide de 2 condensateurs et d'une résistance,
    et les 2 x 3 portes restantes sont connectées en parallèle, de manière à fournir un courant
    suffisant au moteur (tout en évitant aux dites portes de "griller").

    Les bornes du moteur sont directement reliées à la sortie de ce circuit.


    Pour tenter de répondre à la question initiale de Olaf:
    Mais mon moteur provient d'un walkman il est en 1.7V
    je suis désolé, mais il me semble que les circuit 74HC ou HCT ont besoin d'une tension minimale d'environ 3,5 volts.

    Et je crois que F6BES et Tix ont répondu à:
    je comptais utiliser une ou deux piles comme celle que l'on trouve dans les montres
     

  11. Olaf La Baffe

    Date d'inscription
    juillet 2008
    Âge
    30
    Messages
    3

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    Wouaw ! Merci pour toutes vos réponses !

    J'ai un peu de mal à comprendre tous les termes employés mais je capte l'essentiel

    Je n'ai pas d'alimentation de labo sous la main. Ça ne pose pas de problème si j'alimente mon moteur avec une pile 1.5 rechargée complètement pour mesurer à l'ampèremètre? (Vu que le moteur est en 1.7V normalement)

    Je tente ça et je vous communique les résultats.

    Merci !
     

  12. alex934mas

    Date d'inscription
    janvier 2006
    Localisation
    region parisienne
    Messages
    298

    Re : Electronique robot marcheur BEAM

    oui en effet c'est Tix qui a raison j'ai essaye le montage tout a l'heure (il me restait 2 74HCT240) et sa marche plutot bien
     


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