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... Comment tester une diode zener a l'aide d'un multimetre ? ...
Comme le mentionne l'excellent document pointé par ibtihel, le test à l'ohmmètre est très incomplet. Il devrait être complété par un montage séparé, utilisant une source de tension supérieure à Uz, et une résistance.
Généralement, le plus commode est de le faire sur le montage, où cette tension est supposée se trouver. Cependant, cela suppose un montage stabilisateur de tension, ce qui n'est pas forcément ton cas. La diode Zener est souvent utilisée en limiteur de pointes.

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... Comment tester le relais (ptite boite parallepipédique) qui se trouve sur la plaque d' un onduleur ? ...
Là, la question est incomplète. Que souhaites-tu tester? Pour être sûr de "tout", il faut vérifier la résistance de la bobine, l'état des contacts au repos, donc sans alimentation, et l'état des contacts au travail, donc en alimentant à tension nominale, la dite bobine.

Comme la panne la plus courante du relais c'est la coupure de sa bobine, le test de résistance pourrait suffire.

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... Comment tester un thyristor a l'aide d' un multimetre ?
Difficile, pour ne pas dire impossible. Comme c'est généralement en "hautes" tensions, le seul test pratique c'est de vérifier qu'il n'est pas en court circuit franc. Sans savoir de quel montage il s'agit, sans savoir quel type de commande il reçoit ni si celle-ci fonctionne, il est impossible de donner le moindre conseil utilisable.

On doit aussi trouver une faible résistance entre cathode et gâchette, mais il faut, bien sûr, déconnecter le composant de son environnement.