robot détécter d'obstacle

[seb321]

bonjours a tous.

Je suis entrain de concevoir un petit robot qui détéctera les obstacles (mur et escalier) et j'ai quelques questions.

-je fait une simulation de montage avec LTSpice mais je ne trouve pas de relais pour inverser un moteur dans le base de donné quelqu'un pourais me dire ou trouver ce composant?

-J'ai trouvé un petit optocoupleur chez conrad mais je ne sais pas si il est possible de détécter des obstacles avec quelqu'un pourait il me renseigner?http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...gory=recherche
(je ne le trouve pas non plus sur LTSpice si quelqu'un pouvais m'aider)

merci de votre aide a tous

ps: je posterais le montage pour verif des qu'il sera terminé