conception d'un robot franchisseur d'obstacle

[banzai76120]

alors je suppose ke vous avé du entendre parler des TPE, mais on sai jamais. Bon pour éviter toute (énorme) explication, j'irai droit o but. il sagit d'une épreuve notée au bac. Dans la section sciences de l'ingénieur, nous devons étudier un systeme, en l'occurence un robot qe l'on fabriquera et programmera.
Nous avons choisi un robot franchisseur d'obstacle. Ce sera une simple voiture munie de 4 "béquilles" sur pivot ( 2 a l'avant pour passer les roues avant + 2 a larriere pour faire passer le reste). Qan le robot sapercevra qil n'avance plu, il les déploiera.
Jai mi mes croquis du robot en pieces jointes.

[RVmappeurCS]

Et alors... Tu as des questions ?
Plus sérieusement, le robot peut simplement contourner l'obstacle .
Je pense que le système de béquilles auquel vous avez pensé risque d'avoir de sérieux problèmes d'équilibre (il faut savoir qu'en général un truc qui n'a pas l'air de marcher parfaitement "sur le papier" n'a aucune chance de marcher dans la réalité).
Une question : dans votre groupe vous maîtrisez les robots, ou alors vous partez de zéro ? Dans tous les cas ça peut être faisable, mais en partant de zéro il faut quand même plus de volonté.
De plus il va falloir penser au budget. Si vous partez de zéro et que vous n'avez pas vraiment de matériel va falloir compter dans les 200 euros au minimum.
Si vous voulez + d'infos vous pouvez toujours me contacter en MP, j'avais fait un truc sur la robotique en 1èreS SVT (donc je n'avais pas SI) et j'étais parti de 0.
Bonne chance, mais sachez que c'est un projet ambitieux.

[banzai76120]

Je précise qe la roue qon voit au milieu du schéma ce sera le capteur qui permettera au robot de savoir si il avance ou pas. on a pensé a un capteur du meme type qe dan les souris mécaniques, avec une source de lumiere une "roue" avec des fentes qui laissent passer la lumiere et un photorécepteur de l'autre coté qui capte des impulsions de lumiere.
En fait nous avons 2 probleme : en premier,voir si il avance que tout droit, si le robot est relié a une télécommande, ou pas. (1ere question)
en 2eme cest la programmation du robot qui va certainement nous ralentir car on a pa bocou de notion en programmation . jai entendu parler des PIC pour la programmation mais je nai ocune idée de ce qe cest et si ca nous sera utile.(2eme question).