Bonjour,
je suis élève de terminal STI génie électronique, et j'ai un projet de fin d'année qui compte pour coef 11 au bac qui est le robo-pong
Je dois trouver une solution pour calculer l'angle de la tête du robo-pong lorsqu'elle oscille.
Voilà deux photos, je pense que vous reconnaitrez la tête.
Merci d'avance
#### Lien image externe supprimé ####
#### Lien image externe supprimé ####
Dernière modification par Tropique ; 01/02/2011 à 17h52. Motif: Suppression de liens vers serveur tiers
Bonjour,
Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de placer les images en pièces jointes.
Pour une première fois j'ai effectué l'opération moi-même.
Pas de complexes: je suis comme toi. Juste mieux.
Vu le budget qui est de 100€ sa me paraît plutôt dur mais bon ... Sinon je pense qu'un capteur incrémental ou un capteur absolus devrait être parfait ! 125€ pour le capteur incrémental & environ le double pour un capteur absolus !
Ok
Et sinon on a aussi pensé à un capteur photosensible qui bouge en même temps que le robot, et qui en fonction des couleurs ou du contraste, il en déduit l'angle...
Excusez-moiEnvoyé par Tropique
Je suis moi aussi sur la même problématique que toi, c'est bien la 1 ?
J'ai aussi pensé au capteur photosensible, mais je sais pas où le placer, t'as trouvé toi ?
Un potentiomètre ça irait pas ?
Houlà faut relire le cahier des charges
100€ à se partager à 4
utilise un capteur optique soit CNY70 ou OPB... !!!!!! (OPB704;OPB709)
