Je me construit un robot, géré par une carte nexys2, un pic16f871 pour la commande et le pwm des deux moteurs
Je possède les moteurs, la carte, plusieurs pics
Key specs at 6 V: 165 RPM and 80 mA free-run, 40 oz-in (2.9 kg-cm) and 2.2 A stall
L'idée du 16f871 est-elle bonne? Vu qu'il n'y à qu'un seul PWM... je pensais le prendre pour éviter de griller ma carte mais avec des optocoupleurs...
Mes moteurs étant alimentés par batterie j'aurais besoin de plusieurs choses :
- la référence d'un régulateur avec fort ampérage pour alimenter les moteurs correctement à partir de la batterie (avoir 6V aux bornes du moteurs, tension de seuil des transistors déduite)
- un régulateur (5V) pour ma carte (nexys2) genre 500mA c'est suffisant? (500mA c'est typique de l'usb)
- je vais opter pour des transistors MOS, une référence particulière?
- au niveau de la batterie, quelle technologie est préférable?
je pensais le prendre pour éviter de griller ma carte mais avec des optocoupleurs...
je vois pas trop ce que viens faire des photocoupleurs dans cette galère ....
la référence d'un régulateur avec fort ampérage pour alimenter les moteurs
je vois pas trop ce que viens faire un régulateur de tension dans cette galère. Normalement, on limite le courant avec le PWM
je vais opter pour des transistors MOS, une référence particulière?
Un NMOS "logic" ou "TTL"
L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !
03/02/2012 - 20h40
strelok22
Date d'inscription
août 2011
Messages
22
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
J'ai une hantise : griller ma carte
en fait le PWM permet de gérer la tension d'alim des moteurs mais si le Vmax du PWM n'est pas fixe au cours du temps je vais me retrouver pour un meme rapport cyclique à par ex 7V en début de batterie et 6 en milieu! J'ai des encodeurs que je compte utiliser pour l'odométrie donc autant avoir une tension fixe
régulateur ou pas en sortie de batterie?
merci pour ta réponse
03/02/2012 - 20h47
DAUDET78
Date d'inscription
septembre 2006
Localisation
Ile de France
Âge
69
Messages
32 131
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
Envoyé par strelok22
J'ai une hantise : griller ma carte
La solution ? ne pas faire de l'électronique ... Mais de la couture
je vais me retrouver pour un meme rapport cyclique à par ex 7V en début de batterie et 6 en milieu!
Pour la dernière fois ... tu régules en courant (regarde comment on fait avec un L297/L298)
L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !
03/02/2012 - 22h56
strelok22
Date d'inscription
août 2011
Messages
22
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
La couture? merci d’être passé aurevoir!
Répondre à coté des question, faire la morale sur deux messages oué oué
Bref
La tension efficace fluctuera en fonction de l'utilisation de la batterie et c'est ce que je ne veux pas d’où l'utilisation d'un régulateur de TENSION capable de délivrer un courant approprié à la charge
Un datasheet de régulateur? (je n'en trouve que à 1A)
03/02/2012 - 23h02
DAUDET78
Date d'inscription
septembre 2006
Localisation
Ile de France
Âge
69
Messages
32 131
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
Envoyé par strelok22
La tension efficace fluctuera en fonction de l'utilisation de la batterie et c'est ce que je ne veux pas d’où l'utilisation d'un régulateur de TENSION capable de délivrer un courant approprié à la charge
Quand on est obstiné comme un âne et bouché à l'émeri .....
Et bien , débrouille toi tout seul ... comme un grand ...dadais .
L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !
avoir des solutions qui marchouillent c'est facile
un pont en H forcément ça marche tout seul, je veux seulement réguler la tension d'alim de mes moteurs et j'ai besoin d'un datasheet
03/02/2012 - 23h17
strelok22
Date d'inscription
août 2011
Messages
22
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
En électrotechnique lorsqu’on commande un moteur en vitesse on agit sur la tension, le courant étant fixé par le couple imposé par la charge
03/02/2012 - 23h28
DAUDET78
Date d'inscription
septembre 2006
Localisation
Ile de France
Âge
69
Messages
32 131
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
En électronique lorsqu'on commande un moteur , on agit sur le courant, la vitesse est régulée par une boucle d'asservissement
Envoyé par strelok22
J'ai des encodeurs que je compte utiliser pour l'odométrie
Et tu as les capteurs de vitesse !
Maintenant, si tu as de l'énergie des batteries à foutre en l'air, met une régulation de tension qui ne sert à rien ! Mais moi, je ne rentre pas dans ce jeu là .
L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !
04/02/2012 - 08h46
stefjm
Date d'inscription
avril 2008
Localisation
Zut! C'est pas homogène! Ben t'as qu'à mélanger...
Messages
6 113
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
Envoyé par DAUDET78
En électronique lorsqu'on commande un moteur , on agit sur le courant, la vitesse est régulée par une boucle d'asservissement Et tu as les capteurs de vitesse !
Bonjour,
En général, il y a deux boucles d'asservissements imbriquées :
1) En esclave la boucle de courant : Consigne de courant, mesure du courant, commande en tension (PWM) (ce que Daudet appelle la régule de courant ou le limiteur de courant) C'est un étage vital pour protéger et le moteur et la batterie.
2) En maitre la boucle de vitesse : Consigne de vitesse, mesure de vitesse, commande en courant qu'on sature à la valeur maximum admissible (qui va sur la consigne de courant de la boucle esclave)
En espérant que cela aide strelok22 à comprendre, parce que pour Daudet, ce n'est pas la peine, il a déjà compris depuis longtemps.
Cordialement.
Seule science où l'on ne sait pas de quoi on parle ni si ce qu'on dit est vrai?
Zut! C'est pas homogène! Ben t'as qu'à mélanger...
Messages
6 113
Re : Gestion moteur CC / régulation courant
Envoyé par strelok22
En électrotechnique lorsqu’on commande un moteur en vitesse on agit sur la tension, le courant étant fixé par le couple imposé par la charge
C'est vrai pour une commande en tension en régime permanent.
Avec cela, il n'est pas possible de démarrer un moteur sous sa tension nominale! (trop de courant appelé, oscillation possible du courant et de la tension, la cata...)
Donc on démarre le moteur en régulant son courant au maximum toléré, la régule de courant. (ou boucle de courant) (c'est comme si on alimentait le moteur avec une source de courant.)
Le problème de l'alimentation en courant d'un moteur est qu'il peut s'emballer (justement parce que le courant reste constant, donc couple constant, donc accélération constante, donc vitesse qui part dans les hautes sphères...)
C'est pourquoi dans ce cas, on rajoute l'asservissement de vitesse pour contrôler à la fois le courant (et le limiter à un maximum) et la vitesse. (pour obtenir ce que l'on veut)
Electronique et Electrotechnique font donc bon ménage. (avec la commande automatique de procédés)
Cordialement.
Seule science où l'on ne sait pas de quoi on parle ni si ce qu'on dit est vrai?
04/02/2012 - 09h22
stefjm
Date d'inscription
avril 2008
Localisation
Zut! C'est pas homogène! Ben t'as qu'à mélanger...
Partager
Poursuivez votre recherche :
Envoyé par strelok22 
