Moteur dans les 2 sens avec 2 relais
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Moteur dans les 2 sens avec 2 relais



  1. #1
    Konroy

    Moteur dans les 2 sens avec 2 relais


    ------

    Salut à tous,
    Je possede 2 relais commandé par un pic et je souhaiterais piloter mon moteur dans les deux sens.
    Le probleme c'est que je suis un peu perdu dans les cablages, mon alim se met en mode securite quand je fais mon branchement.
    Ma question est : peut on piloter un moteur avec seulement 2 relais , sans rien d'autre (diode, transistor...)?
    Mes relais sont des relais classiques No Nc Com.
    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    PIXEL

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    quel moteur ?

    si moteur CC tu peux monter un relais de chaque coté qui inverse la polarité sur chaque fil du moteur.

    AJOUT : pas sur que tes relais soient pilotables directement par le pique.
    Dernière modification par PIXEL ; 07/04/2012 à 10h20.

  3. #3
    man-x86

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Avec deux relais (ou un seul relais à deux contacts), c'est tout à fait possible.

    Il faut regarder du côté des ponts en H (http://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H ), ça existe avec des transistors ou même tout fait dans un boitier dil, mais c'est tout à fait possible de le faire avec des relais.

    Mais il faut rajouter des composants pour protéger le relais, le pic et l'alim des tensions inverses renvoyées par les bobines du relais et du moteur.

    Du coup il faut des diodes de roue libre : une par bobine de relais, et 4 pour le moteur.
    Et vu que le relais risque de consommer plus de courant que ton pic ne va lui fournir, tu risque de devoir mettre un transistor pour commander le relais (http://fr.wikipedia.org/wiki/Collecteur_ouvert ).

    Pour la commande, il faut surtout faire attention à ne jamais court-circuiter l'alim (du coup il faut mettre le point commun au moteur et chaque autre à un rail d'alim).
    Ça peut fonctionner avec les deux bobines en // (ça te fait une sortie à Vcc et l'autre à la masse), ça t'économise de la place et une sortie de µc, mais tu perds la capacité de freiner le moteur en le court-circuitant (les deux points communs du relais reliés au même rail d'alim).

    Il faut aussi bien faire attention au sens des diodes, qui ne doivent jamais conduire en temps normal (en fait elles ne conduisent qu'aux variations brutales de courant, du coup aux changements de sens du moteur).

    Si ton moteur est un peu gros, il faudra mieux l'arrêter avant de changer son sens (risque d'abimer le relais), là aussi avec le même montage à base de transistor (mais avec un gros transistor) que pour commander la bobine du relais.

  4. #4
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Je comprend pas ce que tu veux dire par non pilotable par mon pic. J'ai des boutons poussoirs, j'appuie sur b1 le relais se ferme, b2 il s'ouvre.b3 c'est le 2eme relais...
    J'ai pas le schema sous les yeux mais si j'introduit du 12v sur nc, que que je branche la borne de chaque relais sur les 2 bornes du moteur, et que je mette une masse commune des relais sur la branche com, ca pourrait le faire?

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Merci man-x86
    Je ne peux donc pas piloter mon moteur uniquement avec 2 relais, il me faut donc des composants en plus?

  7. #6
    PIXEL

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    fais voir le schéma de ce que tu as fait...

  8. #7
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Nom : img017.jpg
Affichages : 1907
Taille : 106,9 Ko

    Un truc de ce style

  9. #8
    PIXEL

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    c'est le COM qu'il faut mettre au moteur , et tu peux alors faire commuter vers le plus ou la masse.


    ton montage fait en court-jus entre alim et masse quand le comm touche le NC !

    faut réfléchir un peu

  10. #9
    man-x86

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Aie, ça explique que ton alim se mette en sécurité.
    Avec le com à la masse et un rail d'alim sur une des deux autres pattes, il y a forcément un cas où tu as un court-circuit.
    il faut relier le point com à une des branches du moteur.

    Ton relais est cablé comme ça à l'intérieur :
    Nom : relais.png
Affichages : 1757
Taille : 1,7 Ko
    Dernière modification par man-x86 ; 07/04/2012 à 11h20.

  11. #10
    DAUDET78

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Un exemple .....
    Images attachées Images attachées  
    J'aime pas le Grec

  12. #11
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Vos 2 liens sont non valides...
    Images attachées Images attachées  

  13. #12
    DAUDET78

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    ... comme le tien !
    Faut attendre qu'un gentil modo les valides !
    J'aime pas le Grec

  14. #13
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Ah ok je savais pas, en tout cas merci bien à tous !

  15. #14
    paolo123

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Salut,

    j'avais le même problème avec mon pic pour piloter mon moteur dans les deux sens, le pic ne délivre que 20 mA sur ses sorties, impossible de faire marcher meme le plus petit moteur.

    La solution est brancher un L298 en sortie du pic, solution qui marche même avec deux moteurs et de plus tu peux modifier la vitesse du moteur. Il intègre un pont en H donc ca fait moins usine à gaz et c'est tres pratique

  16. #15
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Un exemple .....
    Il manque les diodes de roue libre sur le moteur, Daudet...
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  17. #16
    DAUDET78

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Citation Envoyé par Qristoff Voir le message
    Il manque les diodes de roue libre sur le moteur, Daudet...
    Oui et non ......
    Ce n'est pas du PWM. Donc en cas de coupure de courant, il n'y a pas de surtension, le moteur est un simple générateur qui diminue lentement avec le freinage mécanique
    J'aime pas le Grec

  18. #17
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Meme si j'utilise une carte ralais je n'aurais que 20 mA?

  19. #18
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    relais*
    car je pense pas que je soit limité

  20. #19
    paolo123

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Non mais a toi a ce moment de réfléchir comment tu vas brancher ton moteur entre deux relais pour qu'il tourne dans les deux sens,

  21. #20
    paolo123

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Nom : gg.png
Affichages : 2284
Taille : 94,9 Ko

    exemple

    Quand IN1 Etat haut et IN2 etat bas premier sens

    Quand IN2 Etat bas et IN2 etat haut deuxieme sens

  22. #21
    Konroy

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    Ok, merci à tous je pense que je vais réussir à me démerder.
    C'est simpa pour votre aide a+

  23. #22
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Moteur dans les 2 sens avec 2 relais

    il n'y a pas de surtension
    regarde quand même la tension à l'ouverture des palettes... ça use bien la finition des contacts ça ! et d'autant plus que le courant et la self du moteur sont importants.
    ou au moins deux capas en // des contacts
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

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