Fonction de transfert régulateur PI série

[invite9591b14d]

Bonjour,

Voila, j'ai un examen mardi et on a reçu un exemplaire de question typique que l'on est presque sur d'avoir !

Je me tourne vers vous car je n'arrive pas à répondre à une question que voici :

Soit un processus de fonction de transfert H(p) = 1 / (1 + tp) commandé par
un régulateur PI série. Ecrivez la fonction de transfert en boucle ouverte et en
boucle fermée de cette chaîne de régulation. Quelle(s) condition(s) faut-il
observer pour que la réponse en boucle ouverte soit identique à celle en boucle
fermée. Que se passe-t-il si le gain Kp du régulateur augmente ?

En sachant que le 't' dans la formule correspond à tau (c'est la constante de temps).

Je vous remercie d'avance pour votre aide !
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[invite9591b14d]

J'ai oublié de joindre ce que j'ai déjà fait et je mets aussi les notes de cours relative à cet exercice au cas ou.

Voila ce que j'ai déjà fait :

002.jpg

Et voici les notes relatives au régulateur PI série :

EPSON002.jpg EPSON003.jpg

Je n'ai aucun cours (le prof n'en a pas donné). Ces prises de note sont tous ce que j'ai et tous ce que le prof a bien voulu nous expliquer.

J'aimerais juste savoir si quelqu'un saurait me dire si je suis sur la bonne voie.

J'ai déjà fait des recherches sur internet sans succès ... Si vous avez une adresse ou la régulation PID est bien expliquée, cela m’intéresse aussi !

Merci.

(Désolé pour le double post, je n'ai pas réussi à éditer mon premier message)