Aide projet porte automatique avec PICAXE

[jcchud]

Salut à tous,

Je viens solliciter votre aide pour la réalisation d'un projet qui m'est cher. J'ai économisé quelques euros (petit budget) pour m'acheter un picaxe.
Tout d'abord mes premières questions :
-Quel picaxe choisir pour ne pas être limité ?
-Je souhaite acheter un starter pack à souder soi-même pour programmer son picaxe avec un pc, bien ou pas ?
-Peut-on brancher un moteur pour le faire fonctionner dans l'algorithme du picaxe ?
-Quels composant utiliser pour remplacer les cellules photoélectriques des vrais portes automatiques ?

Description de mon projet :

Je souhaite réaliser avec un picaxe, une porte automatique en maquette.
On appuie sur un bouton, le moteur tourne dans un sens pendant un temps programmé dans le picaxe, après un temps programmable dans le picaxe le moteur tourne dans l'autre sens pour fermer la porte pendant un temps programmé dans le picaxe aussi. Si un obstacle est détecté par les cellules, la porte reste ouverte ou si celle-ci se referme elle se rouvre immédiatement. Pendant tout le temps de manoeuvre, une led clignotera pour indiquer un mouvement.

Merci de me donner vos premières impressions ?
Est-ce facilement réalisable ?
Quels composants faut-il prévoir ?

Merci par avance pour votre aide

Cordialement.

JC.
-----

[mag1]

Bonjour,
Avec un picaxe, pourquoi pas, c'est une solution si on ne veut pas trop se casser la tête.
Quel picaxe?
Pour répondre, il faut faire le cahier des charges, agir sur quoi? Un moteur? continu, pas à pas?, quels capteurs?
Quand on connait le nombre d'entrées / sorties nécessaires, la taille du picaxe se précise.

La programmation?
Se fait par une liaison série (comme sur les anciens PC). Sans port série, il faut investir dans un adaptateur USB / série, câble à 18 euros env.

Pour plus de détails, je peux te conseiller un blog (le mien) même si certains ici le considère comme inutile (si si, j'insiste).

http://electromag1.over-blog.com/

Il y a aussi le forum picaxe france (lien sur le blog).

Pour le projet de maquette, il y a aussi A4 technologie, orienté éducation avec tutoriel, mais perso, je déconseille la programmation graphique.

Voilà déjà quelques éléments.

MM

[jcchud]

Bonjour,
Avec un picaxe, pourquoi pas, c'est une solution si on ne veut pas trop se casser la tête.
Quel picaxe?
Pour répondre, il faut faire le cahier des charges, agir sur quoi? Un moteur? continu, pas à pas?, quels capteurs?
Quand on connait le nombre d'entrées / sorties nécessaires, la taille du picaxe se précise.

La programmation?
Se fait par une liaison série (comme sur les anciens PC). Sans port série, il faut investir dans un adaptateur USB / série, câble à 18 euros env.

Pour plus de détails, je peux te conseiller un blog (le mien) même si certains ici le considère comme inutile (si si, j'insiste).

http://electromag1.over-blog.com/

Il y a aussi le forum picaxe france (lien sur le blog).

Pour le projet de maquette, il y a aussi A4 technologie, orienté éducation avec tutoriel, mais perso, je déconseille la programmation graphique.

Voilà déjà quelques éléments.

MM

Effectivement comme tu dis je n'ai pas trop envie de me casser la tête et j'ai envie de programmer mon projet avec PC pour pouvoir modifier simplement certains paramètres.

Mon moteur est un simple petit moteur (alimenté par deux piles)

Pour les capteurs de présence sous la porte je ne sais pas vers quels composants me tourner j'aurais donc besoin de ton aide
J'ai aussi besoin de ton aide pour le choix du picaxe sachant que je ne souhaite pas être limité par la suite si je modifie mon système. Dessus je vais relier :
-Une DEL qui servira de feu clignotant
-Un moteur
-Les capteurs de présence

Pour la programmation j'ai un PC avec un port série rajouté exprès car je bidouille beaucoup en informatique et je n'ai pas eu besoin de la payer par rapport au prix du câble USB sa me revient moins cher...

J'ai déjà été sur ton blog par google, très bien fait, félicitations pour les explications et le temps passé dessus

Merci à toi pour la réponse rapide

Pourrais-tu me suivre dans mon projet pour m'aider, ce serait super sympa

@+

[mag1]

Pour le picaxe, je dirais un 20M2 (16 E/S), très polyvalent.
Pour les fins de course, il y a les microswitchs ou les capteurs à effet hall
Pour la commande moteur, il faut inverser le sens du courant par un pont en H, mais le plus simple passe par deux relais miniatures (DIL16)
Il faudra quelques transistors NPN (BC337 ou autre);

il doit être faisable de mesurer le courant moteur et de provoquer une action en cas de blocage.
Une barrière lumineuse (led + LDR) ou infrarouge?
Led clignotante.
Le reste est du soft

Tension du moteur? courant en fonctionnement? courant de blocage?
Il y a de tout petits moteurs pas à pas dans ce que l'on jette, lecteur disquettes ou CD, imprimantes, scanner,... dommage

Je peux (peut-être) aider, mais je ne fais pas seul...

MM

[A voir en vidéo sur Futura]

[jcchud]

Pour le picaxe, je dirais un 20M2 (16 E/S), très polyvalent.
Pour les fins de course, il y a les microswitchs ou les capteurs à effet hall
Pour la commande moteur, il faut inverser le sens du courant par un pont en H, mais le plus simple passe par deux relais miniatures (DIL16)
Il faudra quelques transistors NPN (BC337 ou autre);

il doit être faisable de mesurer le courant moteur et de provoquer une action en cas de blocage.
Une barrière lumineuse (led + LDR) ou infrarouge?
Led clignotante.
Le reste est du soft

Tension du moteur? courant en fonctionnement? courant de blocage?
Il y a de tout petits moteurs pas à pas dans ce que l'on jette, lecteur disquettes ou CD, imprimantes, scanner,... dommage

Je peux (peut-être) aider, mais je ne fais pas seul...

MM

Pour le fins de courses je pensais ne pas en mettre et utiliser une tempo de fonctionnement dans la prog du picaxe ?
A quoi servent les transistors ?
Pour une action en cas de blocage ca passera en dernier, je préfère m'occuper d'abord de la barrière de cellule.
Pour détecter une présence tu penses que quel capteur serait le plus adapté ?
Qu'apporterais de plus un moteur pas à pas car je peux récupérer, je recycle pas mal de matos a jeter pour faire de la récup

Je te rappelle juste comme cela que j'ai aucun niveau en électronique, je souhaite découvrir en commençant par ce petit projet donc ton aide sera la bienvenue si tu acceptes de continuer à m'aider à avancer

Sinon que penses-tu des starter pack à souder sois même pour programmer le picaxe ?

http://www.gotronic.fr/art-starter-p...005n-11917.htm

@+

[mag1]

Les transistors, c'est pour commander un relais ou un moteur,Les sorties des µP sont limitées en courant, il faut amplifier.
Pas de fin de course OK, il faut connaitre le courant moteur bloqué et mettre peut être un polyswitch (fusible réarmable). La tempo ne sera peut être pas suffisante.
Les plaques de développement sont pas trop chers, elles ont le jack de programmation. Mais si tu te fais un câble série, il vaut mieux remplacer le jack par un petit connecteur à 3 picots et la plaque n'est pas indispensable pour programmer.
L'uln2803 fourni avec peut servir d'interface, comme un transistor.

Pour la barrière led et LDR ou infra rouge (il y en a plein à récupérer partout)

MM

[jcchud]

Les transistors, c'est pour commander un relais ou un moteur,Les sorties des µP sont limitées en courant, il faut amplifier.
Pas de fin de course OK, il faut connaitre le courant moteur bloqué et mettre peut être un polyswitch (fusible réarmable). La tempo ne sera peut être pas suffisante.
Les plaques de développement sont pas trop chers, elles ont le jack de programmation. Mais si tu te fais un câble série, il vaut mieux remplacer le jack par un petit connecteur à 3 picots et la plaque n'est pas indispensable pour programmer.
L'uln2803 fourni avec peut servir d'interface, comme un transistor.

Pour la barrière led et LDR ou infra rouge (il y en a plein à récupérer partout)

MM

Merci pour l'info, je prends bonne note des transistors. Si la porte ne tire pas sur le moteur en position ouverte, pas besoin d'envoyer du courant dans le moteur pour le bloquer ?
Je pense acheter une de ces plaques de programmation ainsi qu'un câble série <==> jack pour brancher à cette carte.

Par contre je ne comprends pas bien comment faire ma barrière et comment celle-ci fonctionne-t-elle ?
Il y a bien un émetteur et un récepteur ?

Merci à toi de continuer de m'aider

[mag1]

Par contre je ne comprends pas bien comment faire ma barrière et comment celle-ci fonctionne-t-elle ?
Il y a bien un émetteur et un récepteur ?

Merci à toi de continuer de m'aider

Oui,mais il faudrait connaitre la distance , il est peut être possible de bricoler un interrupteur optique en écartant les bornes
http://www.gotronic.fr/art-interrupt...01-32-2330.htm

mais sans garantie, je n'ai pas d'expérience en modélisme, essaye de voir aussi de ce côté là.
il y a aussi le forum picaxe français (lien sur le blog).
Il y a aussi des spécialistes sur ce forum (si ils se manifestent)

MM

[mag1]

Par contre je ne comprends pas bien comment faire ma barrière et comment celle-ci fonctionne-t-elle ?
Il y a bien un émetteur et un récepteur ?

Merci à toi de continuer de m'aider

Oui,mais il faudrait connaitre la distance , il est peut être possible de bricoler un interrupteur optique en écartant les bornes
http://www.gotronic.fr/art-interrupt...01-32-2330.htm

mais sans garantie, je n'ai pas d'expérience en modélisme, essaye de voir aussi de ce côté là.
il y a aussi le forum picaxe français (lien sur le blog).
Il y a aussi des spécialistes sur ce forum (si ils se manifestent)

Merci pour l'info, je prends bonne note des transistors. Si la porte ne tire pas sur le moteur en position ouverte, pas besoin d'envoyer du courant dans le moteur pour le bloquer ?

Là, je comprends pas très bien. Si on envoie du courant dans un moteur continu, il tourne .

MM

[jcchud]

Tu penses qu'un débutant comme moi mais passionné par l'électronique peut aboutir à un tel projet ?

[mag1]

Bonsoir,

Pourquoi, tu as des doutes?

MM

[jcchud]

Salut,

C'est pas que j'ai des doutes mais je voudrais éviter d'investir dans du matériel pour qu'au final mon projet ne fonctionne pas...

D' ailleurs peu de monde a part toi ont l'air de prêter attention a mon projet

Tu penses que c'est réalisable ?

@+

[F1FNW]

Il y a qq années, j'avais réalisé une maquette de portail à deux ventaux pour un ami qui vendais de la motorisation de portail.
Le portail environ 40/50cm était réalisé en carton plume et les moteur étaient des se rvomoteur utilisé en modélisme.
Toute l'électronique était gérée par un Pic16F84. C'était rigolo. À voir. Je crois que mon àmi à toujours l'objet
En tout c as c'est faisable.

[jcchud]

A part le PICaxe faut il prevoir d'autres composants électroniques ?

Le circuit sera-t-il dur a réaliser pour un novice ?

Ce serait vraiment bien si mon projet se réalisait

Pourriez vous me faire une liste de composants a acheter pour realiser ma maquette dont le fonctionnement est décrit plus haut?

Merci par avance !

@+

[F1FNW]

C'est difficile de te faire une liste des composants, sans réaliser le projet entièrement. Tu as eu des réponses plus haut sur les solutions possibles.
Ta porte sera t-elle battante ou coulissante car la motorisation sera différente! sa taille et son poids déterminerons le moteur (avec réducteur) à utiliser.
Dans tous les cas pour stopper la porte en cas de blocage, il te faut soit des cellules IR, soit un détecteur d'intensité.
Si tu n'as pas d'expérience en électronique, je crains que ton projet soit trop complexe, malgré l'aide que tu pourra trouver sur le forum.
Il te faut donc en gros, un picaxe, des transistor, un motoréducteur ou un servomoteur (modelisme) suivant le cas, une paire de cellules ou les composants pour les réaliser etc...
C'est pas simple, documente toi un peu sur le net et je te souhaite bon courage.

Tu as des composants pour électronique et des moteurs etc... chez "Selectronic" et "Lextronic" il y en a sûrement beaucoup d'autres.

[jcchud]

Justement je poste sur le forum car il y a très peu d'infos sur le net.
Pour ce qui concerne la motorisation j'ai ce qu'il faut pour faire la maquette aussi.
Je suis sûr qu'avec votre aide je vais y arriver
Des cellulles IR ce sont les mêmes que sur les vrais automatismes ?
Ces cellules iR peuvent fonctionner avec le picaxe ?
Je vais commencer par l'achat du picaxe

[F1FNW]

Oui, les cellules délivre en général un contact sec en cas de coupure du faisceau IR. Il suffit de détecter le contact avec une I/O de ton PICAXE.
Tu as toujours pas indiqué la taille et le poides de ta maquette ainsi que le matériaux utilisé et si elle est coulissante ou battante.
Si tu veux de l'aide, il faut un minimum de précision, sinon on va faire des dizaine de posts sans avancer...

Donc si tu veux bien établi un cahier des charges précis de ce que tu souhaite réaliser, ça va aider toutes les bonnes volontés du forum

[jcchud]

Merci pour l'explication des cellules
Taille, tiens sur une petite table.
Pour une idée du poids je vais la faire en carton donc très léger !
La porte sera coulissante.
J'ai des petits moteurs pouvant etre alimentés par une ou deux piles
Si tu veux plus de precisions fais le moi savoir
Merci a toi de m'aider !
@+

[F1FNW]

Tes moteur me semble léger alimenté par une pile ou deux...! non? ils sont réductés ou pas? Tu va l'entraine comment ta porte? une crémaillère, une courroie?
Soit plus précis, on pourra pas t'aider si il faut te tirer les vers nu nez pour avoir des infos.

ENCORE UNE FOIS, fait une liste précise de ce que tu veux faire; sinon on comprend pas ce que tu veux et on peut pas t'aider! c'est aussi simple que ça

[jcchud]

Mes moteurs ne sont pas reductes. Ils etaient utilisés pour faire avancer un petit véhicule je tassure que ce sera suffisant.
La porte va être entraînée par une crémaillère.
Comme dit plus haut je reexplique ce que je souhaite
On appuye sur un bouton. La del d'avertissement clignote, le moteur se met en marche et s'arrête le temps d'ouvrir la porte programmé dans le picaxe.
La porte reste ouverte le temps programmé dans le picaxe ou si les cellulles détectent quelque chose la tempo est relancée et la porte reste ouverte jusqu'à libération des cellules.
La del clignote et le moteur tourne dans l'autre sens pour fermer la porte pendant le temps nécessaire programmé dans le picaxe.
Si les cellules détectent quelque chose pendant la fermeture, la porte s'arrête ou le mouvement est inversé.
Une fois la porte fermée le moteur s'arrête, la del s'éteint et la porte est prête a effectuer un nouveau cycle.
Je crois que tout est dit

[F1FNW]

Là oui, tout est dit! Mais tes moteurs (à mon avis) ne conviennent pas car il sont pas réductés. Ils vont tourner beaucoup trop vite et ta porte va s'envoler.
A moins que tu les alimentent en "PWM" mais là, alors je crains qu'il n'est pas assez de couple... Enfin je pense qu'il vaut mieux des réducteurs.

Tu peux faire un essai en direct, je m'explique:

Tu fabrique ta maquette, tu installe ton ou tes moteurs comme si tout était prêt à fonctionner (à ce stade, pas besoin de cellule ou de picaxe). Tu alimente ton moteur et tu vois comment se comporte ton montage. Si tout te paraît être comme tu veux (ce que je te souhaite), tu passe à l'étape "Automatisation" avec les cellules, le Picaxe et tout le tremblement.

Qu'en pense tu?

[jcchud]

C'est une tres bonne idée. Je te donne la réponse demain soir

Merci pour tes conseils !!!

Passe une bonne journée

A demain.

[jcchud]

En combien de volt faut il que je fasse l'essai pour etre dans les mêmes conditions que quand le picaxe va piloter la maquette ?

[F1FNW]

Ben, tu as dit que tes moteurs fonctionnaient avec une ou deux piles... tu utilise ça! De toute façon, c'est pas le PICAXE qui fournira la tension d'alimentation au moteur, il fournira seulement l'ordre pour alimenter le moteur
Donc tout doit fonctionner comme ça. après tu verra.

[jcchud]

OK je test avec une et deux piles et je viens te dire demain soir !

@+

[mag1]

Bonjour,

Et bien voilà, c'est parti

Pour les pièces, regard aussi là, voici un exemple de motoréducteur économique:
http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-kns8-793.htm

Regarde aussi dans les autres pages, il y a des crémaillères etc pour modèle réduit.

pour la gestion de l'ouverture et fermeture, la temporisation n'est pas la bonne idée, la seule solution fiable, c'est çà:
http://www.gotronic.fr/art-microrupt...75gcc-4319.htm
à chaque bout.

MM

[jcchud]

Oui une âme charitable comme toi à bien voulu m'aider

Merci pour le site de pièces.

Pour la temporisation mon automatisme de portail fonctionne comme cela, de toute façon j'ai des microrupteurs récupérés donc même pas besoin d'acheter, t'as raison on laisse tomber les temporisations et on utilise les microrupteurs

Merci pour le motoréducteur, je pense l'acheter d'ici peu après tests sur ma maquette demain soir

Je vous tiens au courant des tests !

@+

[jcchud]

Salut,

Tests effectués avec succès

Avec deux piles le mouvement est trop rapide
Avec une pile il est bien mieux et le moteur est assez costaud

Dis moi ce que je dois commencer par acheter

@+

[mag1]

Bonjour,

Il manque quelques éléments:
Quelle sera la source de courant? piles , batteries, secteur...
combien consomme ce moteur, charge "normale", bloqué ?

En partant avec un bloc secteur 220 / 12 volts régulé de 1 A de ce genre
http://cgi.ebay.fr/NEW-Adaptateurs-U...item519f0bbf17


Le picaxe s'alimente entre 2 et 5 volts. Le mieux est 5v régulé.
1 picaxe 20M2
1 LM7805 ( ou 2 si alim moteur et picaxe séparées)
2 (ou 4) condos 220µF 50v
2 (ou 4) condos 100nF céramiques multicouches 50v
10 Résistances 1k, 10k
Une poignée de BC337-40
2 potentiomètres 10k économiques (0,70 euros)
2 relais DIL 16 30.22S-12 pour inverser le sens
deux poignées de diodes 1N4007
1 support DIL 2x 10 (picaxe)
2 support DIL 2 x 8 (relais)

Une paire de diodes infrarouge pour la barrière
Je n'ai aucune expérience en IR mais j'essayerais IRS05 +SFA203FA sur cette page (tout est là bas):
http://www.gotronic.fr/cat-composant...rouges-420.htm
De plus, on a pas les dimensions de la petite table...

A moins que d'autres aient des idées là dessus.

MM

[jcchud]

Pourrais-tu m'expliquer le rôle des condensateurs ? Des résistances ? Les potentiomètres c'est bien ceux qu'on tourne avec un tournevis pour réguler la vitesse du moteur ?

Je vais aussi attendre l'avis de F1FNW, une fois que tout sera bien clair je passe aux achats

Merci à toi Mag1 !!!