Réalisation d'une mini-grue (électronique)

[DAUDET78]

Qu'en penses-tu ?

Que si tu changes de sens en marche, c'est pas bon pour les interrupteurs et la mécanique
Que si tu oublies d’arrêter en butée ... c'est pas bon

Bref, il faut mettre un peu d'intelligence dans la commande
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[Phil59990]

Que si tu changes de sens en marche, c'est pas bon pour les interrupteurs et la mécanique
Que si tu oublies d’arrêter en butée ... c'est pas bon

Bref, il faut mettre un peu d'intelligence dans la commande

Bonjour Daudet et merci pour ta réponse, j'en déduis que mon schéma électrique est fonctionnel.

Le but du projet n'est pas de concevoir un système qui intègre les sécurités liées à la mauvaise utilisation. Il s'agit d'un prototype qui servira à une seule démonstration et qui doit répondre au cahier des charges (mouvement à effectuer en moins d'une minute et système le moins énergivore possible).

Maintenant que je commence à remettre le nez dans tout ça je commence à me pencher sur le choix du moteur et des réducteurs, pouvez-vous me confirmer que ma démarche est la bonne ?

Pour le moteur de levage :
La vitesse de levage souhaitée est de v=1 cm/s=0,01 m/s
La force doit être capable de vaincre le poids de 1kg suspendu soit F=mg=9,81N
D'où la puissance électrique Pe=(Fv)/n avec n le rendement du moteur

En supposant un rendement de 0,9, il me faudrait donc un moteur de (9,81x0,01)/0,9 = 0,109 kgm/s soit 0,109x9,81=1W

J'ai bon ?

[Phil59990]

Je rectifie mon précédent message :

(9,81x0,01)/0,9 = 0,109 W

[Tomsk9]

Et en utilisant un système de poulies tu pourrais réduire la charge ?

et pour le fait de bloquer le moteur, une fois la charge remontée, penses-tu cela possible ?



Je suis loin d'être bon en mécanique, mais bon si ça a une quelconque utilité...

[Phil59990]

Et en utilisant un système de poulies tu pourrais réduire la charge ?

et pour le fait de bloquer le moteur, une fois la charge remontée, penses-tu cela possible ?

Pièce jointe 255943

Je suis loin d'être bon en mécanique, mais bon si ça a une quelconque utilité...

Bonjour Tomsk9, il y a de l'idée dans ton schéma mais il faut savoir que je suis dans un pays anglophone avec très peu de moyens et de matériel à disposition, je souhaite donc aller au plus simple.

Un système de poulie pour réduire la charge pourrait être envisagé.

[Phil59990]

Bon cette fois-ci je reviens vous embêter avec du concret Pouvez-vous jeter un œil sur mes calculs pour le système de levage ci-dessous et me dire si j'ai bon ?

Rappel des données : charge de 0.5kg, puissance maxi de 1W et hauteur de levage souhaitée de 6 cm.

Matériel retenu :
Moteur cc 3V RF-500TB-18280-R, couple = 0.0013132 Nm, rendement = 0.6, Datasheet en pièce jointe.
Réducteur à vis sans fin 1:50, rendement = 0.8.
Tambour de rayon 1cm, rendement proche de 1.

Calculs :

Force F = 9.81 x 0.5 = 4.905 N
Rendement du système = 0.6 x 0.8 = 0.48
Puissance en sortie = 1W x 0.48 = 0.48W
Vitesse maximale pour lever la charge = 0.48/4.905 = 0.097859327 m/s

Couple nécessaire au tambour = 4.905 x 1 x 10^-2 = 0.04905 N.m
Vitesse angulaire du tambour = P/T = v/r = 0.48/0.04905 = 9.785932722 rad/s = 93.44877393 RPM
Rapport de réduction mini = 0.04905/(0.0013132 x 0.8) = 46.68938471

J'ai donc retenu un rapport de réduction de 50, ce qui me donne :
Vitesse angulaire finale du tambour = (2104RPM x (2pi/60) x 0.8)/50 = 3.525285836 rad/s
Vitesse de levage finale = 3.525255836 x 1 x 10^-2 = 0.035252858 m/s
Temps nécessaire au levage = (6 x 10^-2)/0.035252858 = environ 1.7 secondes

J'ai conscience que les données ci-dessus ne sont pas purement exactes étant donné que je n'ai pas respecté le rapport de réduction de 46.68... mais on est très proche de la réalité tout de même.

Pouvez-vous me dire si ma démarche est la bonne ?

Le seul soucis que j'ai c'est que si j'ai bien compris les exigences du projet, il faut que le moteur soit incapable de soulever 3 fois la charge (1.5kg). Or ici il en sera capable d'après la datasheet en pièce jointe, si je la lis correctement pour 1.5kg il faut appliquer 3 fois plus de couple soit :

- 37.5 gcm
- vitesse = 1300 RPM
- temps nécessaire = 2.75 s

Le système est donc tout à fait capable de soulever 3 fois la charge même s'il consommera plus du double de courant pour cela.

C'est à ce niveau que je bloque, d'après toutes les courbes de moteurs que j'ai pu consulté, si j'utilise le moteur à la vitesse et au couple pour lesquels il présente le meilleur rendement, il sera toujours capable de lever 3 fois plus de charge... Dans ce cas il faudrait que j'utilise le moteur à un autre régime que celui pour lequel il présente le meilleur rendement afin de m'assurer qu'avec trois fois plus de charge il ne puisse pas bouger, pas vrai ?
Pouvez-vous me corriger si je me trompe ou me guider d'avantage si j'ai raison ?

[jiherve]

Bonjour,
il suffit de limiter le courant et le tour sera joué.
JR

[Phil59990]

Bonjour,
il suffit de limiter le courant et le tour sera joué.
JR

Bonjour,

Oui c'est surement ce que je vais faire, d'après d'autres étudiants ce serait possible de limiter le courant sur l'alimentation le jour de l'essai.

J'attends confirmation du prof, c'est vraiment pas évident quand c'est pas dans sa langue natale.

Que penses-tu de mon dimensionnement sinon ?

[Phil59990]

Savez-vous où je pourrai me procurer un réducteur à vis sans fin 1:50 se montant sur un axe 2mm.

J'ai beaucoup de mal à en trouver...