NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap
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NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap



  1. #1
    lovis

    NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap


    ------

    Bonjour,
    Je suis tout nouveau sur ce forum et je vous avoue que je ne suis pas un professionnel en électronique.

    Je vous explique ma situation, j'aimerais installer une carte arduino sur mes moteurs pas à pas nema 23- 2.5Nm.
    J'ai acheté deux moteurs PAP que vous pouvez voir ici :
    http://www.soprolec.com/shop/fr/mote...ble_traversant ( c'est un moteur à double traversant que j'aimerais utiliser en bipolaire serie, la datasheet est dans la categorie télécharger).
    Je me suis renseigner sur une carte controleur PAP et j'ai trouvé celle-ci qui pourrait correspondre :
    http://www.selectronic.fr/carte-de-c...s-a-l6203.html.

    Voici donc mes deux questions :
    Pensez-vous que ma carte controleur correspondrait au moteur que j'ai acheté ?
    Est-ce que ce matériel est compatible avec une carte arduino ?

    Merci d'avance pour vos réponses. Et désolé si mes questions peuvent paraître bête.

    -----

  2. #2
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Peut-être que ma question est mal posée.

  3. #3
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    J'ai appelé Selectronic qui m'a confirmé que les shields choisient étaient bien adapté pour chacun des moteurs.
    Il m'a dit qu'il fallait un peu plus recherché du coté de l'adaptation de la carte controleur ( qui utilise un couple L297 et L6203 ) sur arduino.
    Avez-vous des conseils à me donner pour cette adaptation ?

  4. #4
    Yoruk

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Salut,

    Le L297 fonctionne bien avec une arduino... Suggestion de liens ici ou bien sur le site d'arduino.
    La robotique, c'est fantastique !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Oui, mais mon moteur fait 2,82A par phase en bipolaire en serie (comme vous pouvez voir sur la datasheet), n'est-ce pas trop pour un L297 ?
    Sinon j'ai trouvé ça : http://www.adafruit.com/product/1438, mais de meme je pense que l'intensité est trop faible...

  7. #6
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    C'est pour cette raison que j'avais choisis un couple L297 et L6203 car il peut accepter jusqu'a 4A. Le problème c'est que je ne trouve aucune information pour l'adaption sur arduino.

  8. #7
    Yoruk

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Pour la connexion entre le L297 et la arduino, jette un oeil aux liens que je t'ai donné... Après quelques minutes de recherche, on trouve ceci : http://www.positron-libre.com/electr...mande-l297.php

    On trouve beaucoup d'applications mettant en // un L297 et un L298, regarde si ça peut coller avec ton application...
    La robotique, c'est fantastique !

  9. #8
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Je me suis un peu mieux renseigné. Pour mon type de moteur il me faudrait deux L298 en // pour atteindre 3.5A (un seul L298 correspondrait à 2.5A donc pas assez puissant pour mon moteur). Si je comprends bien il faudrait que je mette donc deux L298 en // eux-même en parralèle avec un L297 qui serait lui raccordé au arduino. est-ce que cela parait-juste ?

  10. #9
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    J'ai trouvé de quelque chose de très interressant : le TB6560 !!!
    Adaptable pour Arduino : [url]http://www.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXurl]

    Suppression de la pièce jointe hébergée en dehors de Futura Sciences, suis la procédure placée en épinglé, pour la modération Cram 64.
    Dernière modification par Cram 64 ; 01/10/2014 à 15h35.

  11. #10
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    On sinon il existe aussi le PowerLolu pour les moteurs jusqu'a 10A.
    https://shop.germanreprap.com/en/Pow...riverup-to-10A

  12. #11
    Cram 64

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Bonjour le lien concernant la procédure destinée à poster des pièces jointes, Cram 64.
    Le football, c'est comme les échecs...mais sans les dés. Lukas PODOLSKI, un expert, The Guardian.

  13. #12
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Ce n'était pas une pièce jointe, juste un lien !

  14. #13
    Cram 64

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Le lien conduisait à un hébergeur ! Ce qui n'a pas trompé le bot. Cram 64.
    Le football, c'est comme les échecs...mais sans les dés. Lukas PODOLSKI, un expert, The Guardian.

  15. #14
    lovis

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Ben corrigé votre robot alors.
    Ce lien peut-être très utile, regarder le avant de le supprimer : http://www.instructables.com/id/ARDU...-motor-driver/

  16. #15
    Yoruk

    Re : NEMA 23 - 2.5Nm et Carte contrôleur moteur pap

    Oui, pourquoi pas. Je ne connais pas ce chip, mais s'il te conviens...
    La robotique, c'est fantastique !

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