controleur arduino uno apres recepteur modelisme

[Savend]

Bonjour,
J'ai un projet ou je combine l'arduino uno et un récepteur de modélisme.La sortie du récepteur est analogique et quelque entrée de l'arduino également. Dans l'arduino est intégrée un convertisseur de signaux analogique en signaux numériques qui ont des valeurs, sur le programme, de 0 jusqu’à 1023 (donc 1024 valeurs). La sortie du recepteur est analogique avec une période de 20ms et le signal de 1.5 ms au point neutre,2ms au maximum et 1ms au minimum. La question est maintenant comment combiner les deux et récupéré le signal pour l'utiliser ensuite dans mon programme?
Merci pour votre aide,
a bientôt, Savend
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[PIXEL]

la sortie du récepteur me semble donc être du PPM , ce qui n'est pas de l'analogique

[zibuth27]

hello,

je plussoie Pixel, cela décrit un signal type servo (dont tu ne donnes pas l'amplitude, sans doute TTL) de type PWM (pulse width modulation = MLI) que tu peux traiter par le µC en interruptions ou polling. Le convertisseur ADC auquel tu fais allusion (chaque état est 1/1024 de la tension de référence que tu choisis pour ton ADC) n'est pas vraiment nécessaire à ton besoin.
il est vrai que tout signal numérique est à la base un signal analogique : il est lu comme un état dès que la tension est supérieure au niveau "haut" et lu comme l'état complémentaire dès que la tension est inférieure au niveau "bas", avec une zone d'incertitude ou de mémorisation entre les deux états.


@Pixel : un PPM (part per million) est une fraction du % (0,0001%), te mêle pas les doigts !


saluts

[DAUDET78]

@Pixel : un PPM (part per million) est une fraction du % (0,0001%), te mêle pas les doigts !

Pixel ne s'est pas emmêlé les pinceaux .... https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation

Tu fais une confondaison avec ppm http://fr.wikipedia.org/wiki/Partie_par_million

[A voir en vidéo sur Futura]

[Savend]

Que me conseiller vous de faire alors?
Merci pour toutes ces reponse!

[PIXEL]

un programme de décodage du PPM sur ton arduino....

[Savend]

Cela deveint compliquer si on est débutant...
Merci!

[PIXEL]

tout s'apprend.....si tu es débutant , il est sur qu'il te manque des bases... y'a de bons bouquins

pour ce qui est du PPM , le site de référence :

http://home.nordnet.fr/fthobois/MRA-4.htm

[Savend]

Du coup faut il le brancher sur une entree analogique ou digital?

[PIXEL]

d’après toi ? voyons si tu as lu nos explications , notamment celle de Zibut

(ou si c'est aussi utile que d'expurger l’excédent des boissons dans une contrebasse)

[Yvan_Delaserge]

Du coup faut il le brancher sur une entree analogique ou digital?

Digitale.
As-tu les caractéristiques de ton récepteur? Il faudrait être sûr du type de modulation: PPM ou plutôt PWM?
Si la sortie du récepteur est prévue pour actionner un servo, je pencherais plutôt pour du PWM.

[PIXEL]

merci de donner les soluces pour que les demandeurs ne réfléchissent pas...

les récepteur de modélisme utilisent le PPM depuis 40 ans !

[Yvan_Delaserge]

Quand j'ai écrit PWM, je me basais sur les pages de F. THOBOIS:
http://home.nordnet.fr/fthobois/MRA-1.htm

On voit que le système est basé sur la comparaison de la largeur des 2 impulsions Tc et Tm et que cette largeur est modulée par la position du joystick. Il s'agit donc bien de Moduler une Largeur d'Impulsion (MLI)

Le principe de la PPM est expliqué ici:

http://home.nordnet.fr/fthobois/MRA-4.htm
Il sert à multiplexer plusieurs canaux.

Mais en sortie du récepteur, pour attaquer un servo, on décode la PPM pour avoir de la PWM.

Il faudrait donc savoir ce qui se trouve en sortie du récepteur. A Savend de nous le dire.

Cordialement,

Yvan

[PIXEL]

je connais fort bien les travaux du père Thobois , depuis les années 60's

[Yvan_Delaserge]

Oui, c'était un contributeur régulier de Radio-Plans et du Haut-Parleur. Jusque dans les années 70 et même 80 je dirais

Quand je pense que j'ai été obligé de jeter toutes ces revues...Ses articles étaient remarquables.

Heureusement qu'il a fait ce website. Ce serait sympa s'il pouvait venir sur ce forum de temps en temps.

[jiherve]

Bonjour
En RC classique la modulation est PPM , c'est assez facile à démoduler, c'est à dire démultiplexer s'il y a plusieurs voies (le résultat est alors bien une forme de MLI , que les servos classiques exploitent par un asservissement de position effectué en continu de façon standard), un chouilla plus complexe à convertir en numérique, mais cela se fait sans trop de difficulté avec un ATTINY.
JR

[Yvan_Delaserge]

Bonjour,
J'ai un projet ou je combine l'arduino uno et un récepteur de modélisme.La sortie du récepteur est analogique et quelque entrée de l'arduino également. Dans l'arduino est intégrée un convertisseur de signaux analogique en signaux numériques qui ont des valeurs, sur le programme, de 0 jusqu’à 1023 (donc 1024 valeurs). La sortie du recepteur est analogique avec une période de 20ms et le signal de 1.5 ms au point neutre,2ms au maximum et 1ms au minimum. La question est maintenant comment combiner les deux et récupéré le signal pour l'utiliser ensuite dans mon programme?
Merci pour votre aide,
a bientôt, Savend

D'après ce qu'écrit Savend, on a un créneau à la sortie du récepteur, de largeur variable entre 1 et 2 ms. ça devrait donc bien être de la MLI (= PWM en anglais).

Pour répondre à la question:
Le récepteur fournit un signal digital et non pas analogique. L'information est contenue non dans le niveau, mais dans la largeur des impulsions.
Il faut donc:

1) S'assurer que les niveaux de l'entrée digitale de l'Arduino et de sortie du récepteur sont les mêmes (0 à 5 V?). Si ce n'est pas le cas, il faudra adapter.

2) Comme déjà mentionné, rédiger un programme pour l'Arduino de mesure de la largeur des impulsions

[jiherve]

Re
comme je doute que sa télécommande soit mono canal il faudra démultiplexer le signal PPM, pour les niveaux cela devrait être du 0/4,8V(tension classique en RC correspondant à 4 accu NI/CD(MH) en série).
J'avais commencé un projet sur ce forum concernant ce sujet mais comme cela intéressait personne je l'ai abandonné.
JR

[Yvan_Delaserge]

Mais tu ne crois pas que le récepteur se charge déjà du démultiplexage et ce qu'il décrit en sortie est le signal PWM destiné au servo? Il y a peut-être plusieurs autres sorties du même type.

Peux-tu nous donner la référence de ton projet?

Merci d'avance,

Yvan

[jiherve]

Re
il est en effet possible que le récepteur inclue également le démodulateur, c'est les cas pour les modèles tout fait.
Le projet qui ne comprend que le modulateur est ici :http://forums.futura-sciences.com/el...ateur-ppm.html.
JR

[Savend]

Ma radiocommande est une à 4 canaux modelcraft. Le recepteur est a 6 canaux. Je veus brancher le canal 1 et 2 il me semble pour controler l'intensite et les couleurs de led rgb. Seulement c 'est le codage qu'il me manque. Merci pour toutes ces réponse!

[PIXEL]

pourquoi se compliquer la vie....

il faut balancer le PPM multiplexé à l'Arduino , et faire tourner le soft pour
récupérer les différents PWM par canal.

[Savend]

Oui mais comment recuperer les différents pwm?

[PIXEL]

en écrivant le soft idoine.....
ou en pompant le projet d'Hervé

[Savend]

C'est a dire? :/

[PIXEL]

c'est à dire tu prends un crayon.... un papier....

tu dessines ton organigramme

et tu "pisse" les lignes de code , comme tout développeur sur Arduino ou autre

si tu attends qu'on te le fasse , ça risque de durer !

[Savend]

Je ne pense pas que se soit aussi simple que sa! ...

[PIXEL]

ben si.... mais , évidemment , y'a un apprentissage à faire

[Savend]

(je suis débutant)

[PIXEL]

on l'a tous été

on a tous appris

on a tous transpiré....

et SANS internet

bref , tu prends ton arduino , et tu fais ton apprentissage..
en commençant par faire clignoter une LED

et tu avances....