Bonjour à tous,
je recherche, pour un projet de terminale SI, un moteur pour faire pivoter un projecteur (d’environ 2,5kg) afin de suivre une personne sur scène.
Je vous met en pièce jointe un schéma de ce que j'aimerais avoir...
Merci pour vos informations et toutes aides.
tu met un servo;
http://www.gotronic.fr/art-servomote...06nf-18763.htm
tu pilote manuellement avec un testeur;
acheté
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...rvo-Modelcraft
ou tu le fabrique;
http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html
A+, pat
juste pour info, les projecteurs de poursuite sont en général utilisé manuellement par un opérateur . Juste pour obtenir une réactivité meilleur.Envoyé par JeangoTout
Il me semble qu'il existe aussi des modèles automatiques capables de suivre une personne sur scène, cette dernière devant avoir un boitier émetteur dans une poche.
Après question de fluidité par rapport à un opérateur, c'est autre chose. Et si la scène est grande, pas dit qu'un seul axe suffise en automatique...
La robotique, c'est fantastique !
Re : Recherche d'un moteur pour projecteur
Merci pour vos réponses, d'accord, nous allons surement utiliser un servomoteur.
Y a t-il des conseils a nous donner sur ces moteurs, et aussi sur le couple moteur nécessaire ? Nous souhaiterions contrôler le projecteur par le protocole DMX512.
Si il y a sur ce point aussi des conseils, je suis preneur..
Encore merci.
Dernière modification par JeangoTout ; 27/01/2015 à 11h30.
Un servo se pilote angulairement avec une "impulsion" de largeur variable, cf les liens donnés par freepicbasic. Un tel générateur d'impulsion est facile à réaliser.
Passer par du DMX impose l'utilisation d'un µc pour décoder la trame. Sans parler de la génération en amont de la trame DMX. Quelques infos ici : http://www.sonelec-musique.com/elect...dmx_norme.html
La robotique, c'est fantastique !
J'aurais aussi une autre question : Est-ce -que le servomoteur qui à été proposé précédemment pourrais supporter et faire tourner correctement le projecteur de 2,5kg, sachant que le couple est de 13 kg.cm ?
Hmmm... Faudrait étudier sa doc technique...
La robotique, c'est fantastique !
Salut,
Un projecteur de plusieurs Kgs (2.5) sur un axe de 6 et de 15 à 20 m/m de long sur un palier en plastique ne va pas tenir longtemps, il vaut mieux prévoir une bonne articulation, ce qui te permettra de multiplier la rotation
Bonjour,
une transmission par cardan semble la solution (bien sur il faut adapter a ton materiel )
un cardan pas cher (toute pub mise a part )
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produ...-ronde-e163880
le plus difficile dans ton projet c'est la mecanique
un servo de 13kgcm cela signifie qu'il peut soulever une charge 13kg au bout d'un bras de 1cm ou 6.5 kg au bour d'un bras de 2cm
ça c'est la theorie . je ne depasserai pas 8kgcm
il te faut aussi une alimentation capable de fournir l'intensité necessaire
cordialement
Alain
Dernière modification par alainav1 ; 28/01/2015 à 11h33.
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Finalement nous n'allons pas utiliser un servomoteur car on s'est rendu compte qu'un tel moteur ne serais pas suffisant pour tracker une personne (avec notre type de projecteur) efficacement. Après avoir demandé conseil a nos professeurs, on pense se pencher sur un moteur à courant continu mais assez puissant pour supporter le poids du projecteur (~2kg) sans difficultés.
Merci pour vos futurs conseils !
La statique c'est encore plus fantastique que la robotique !! U mad Yoruk ?
Mouais.... Le moteur CC + son électronique de commande (variation de vitesse ?) + un réducteur mécanique qui me semble indispensable + un capteur pour mesurer la position angulaire + électronique d'asservissement de la position angulaire...
Bon courage....!
La robotique, c'est fantastique !
Salut,
J'aurais un montage à faire comme tu as, je n'hésiterai pas une seconde, une bonne mécanique supportant le projo, un bon cerveau pour le mouvement, le tour serait joué ,tu vas dire que je soutiens ma thèse !!!!!!
Ce que tu vas faire t'apprendra mieux, en mécanique et électronique, je te souhaite bonne réussite
@+
