Commande de moteur

[davidif]

Bonjour, Je suis en train de définir le cahier des charges pour la commande de 2 moteurs placés à chaque extrémités d'une bâche pour ainsi la plier ou bien la déplier sur l'horizontal à l'aide d'un ensemble mécanique composé de treuils sur lesquels vient ce placé un câble.

Je viens à faire tourner les moteurs dans un sens pour déplier cette bâche puis dans l'autre sens pour la plier, ceci à une vitesse lente d'environ 50cm/s d'ou utilisation de codeur rotatifs pour asservir la vitesse synchrone d'un moteur à l'autre, je mettrais des switch de fin de course.

cette bâche, s'activera sur plusieurs critères que sont le vent (anémomètre), la température (capteur de température),

Ma question est quel type de moteur électrique serait le plus adapté ? AC(sychrone ou asynchrone), DC ?
Je pensais prendre un moteur continue commandé en pwm ... du AC ça implique de mettre un variateur ?

comment calculer le couple du moteur besoin qui prendrait en compte le rayon du treuil sur l'axe des moteur, pour un déplacement de 50cm/s en prenant R treuil de 5cm s'a me fait du 95,5 tr/mn, je suppose qu'il faut prendre en compte le poids de la bâche plus la mécanique bien que le mouvement soit sur l'horizontal.

Merci pour vos éclaircissements
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[antek]

Faut d'abord calculer les couples et puissances nécessaire.
Si c'est dans le bâtiment, un moto-réducteur asynchrone me semble une bonne idée.

[davidif]

Merci d'avoir répondu antek

Faut d'abord calculer les couples et puissances nécessaire.
Si c'est dans le bâtiment, un moto-réducteur asynchrone me semble une bonne idée.

Et comment tu contrôleur la vitesse, c'est du AC et nécessite un variateur je suppose.

Pour le calcul du couple et puissance, comment fais tu justement ?

[davidif]

D'après mes connaissance éloigné : w(pulsation) , je ne sais pas comment écrire le symbole Oméga

Je prend du 100 tr/mn , un poids de déplacement de 100Kg d'ou F = 100kg X 9,8 m/s² = 980 N

P = 980 N X 100 tr/s = 98KW , ayant 2 moteur : pour 1 --> 98KW / 2 = 49KW avec N=(w x 60)/(2 x PI) d'ou w=10,47 rad/s

D'ou C= 49KW/W --> C = 4680 Nm par moteurs

Est -ce comme ça ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Je ne contrôle pas la vitesse, ça va à peine plus vite qu'un escargot.
Pour le reste c'est de la mécanique, il faut donc le schéma du mécanisme.

Et 100 kW c'est pour bouger l'opercule d'un silo de missile balistique.

[davidif]

Je ne contrôle pas la vitesse, ça va à peine plus vite qu'un escargot.
Pour le reste c'est de la mécanique, il faut donc le schéma du mécanisme.

Et 100 kW c'est pour bouger l'opercule d'un silo de missile balistique.

Désolé mais en terme de mouvement je n'ai pas la notion de ce que peut vouloir dire c'est résultats, c'est la raison pour laquelle je demande une confirmation.

Merci

[antek]

Désolé mais en terme de mouvement je n'ai pas la notion de ce que peut vouloir dire c'est résultats, c'est la raison pour laquelle je demande une confirmation.

C'est pourtant simple, tu cherches la puissance des moteurs de la vie courante -> moteur d'essui-glace, de démarreur, de voiture, de store électrique, de bétonnière . . . et tu fais des comparaisons.

[davidif]

C'est pourtant simple, tu cherches la puissance des moteurs de la vie courante -> moteur d'essui-glace, de démarreur, de voiture, de store électrique, de bétonnière . . . et tu fais des comparaisons.

Oui effectivement, ta raison et je pense avoir des résultats plus cohérents, si j'ai bien compris ce qui est expliqué ici

https://openclassrooms.com/forum/suj...-electrique-cc

Donc pour 100 tr/mm j'ai w= (N x 2 pi) / 60 = 10,47 rad/s donc V= 0,05 m x 10,47 rad/s = 0,5235 m.rad/s

avec F= 100kg X 9,8 = 980N Puissance= 980 x 0,5235 = 513W D'ou C = P/W= 513/10,47= 49 Nm

comme ça , c'est mieux ?

[antek]

C'est plus cohérent.