PWM KO au branchement d'un moteur

[Electrotin]

Bonjour,
Je réalise une commande de moteur DC (moteur DC 8mm type RC).

Pour la partie HARD, c'est une sortie d'un PIC16f1503 utilisé en PWM relié à la grille d'un mosfet avec une résistance de 1Kohm et une résistance de pull down de 10 KOhm, la source du mosfet et relié à la masse et le drain et relié au moteur avec une diode de roue libre puis le moteur à VCC (3.3v).

sans le moteur branché, tous fonctionnent correctement, j'observe la PWM à l'oscilloscope bonne période et bon duty cycle. Avant de brancher le moteur, j'ai remplacé le moteur par une LED et une résistance tous fonctionne correctement.

quand je branche le moteur (sans la LED + R) la sortie du PWM se met en vrac et reste bloquée soit à 1 soit à 0.

Si quelqu'un a une idée pour résoudre ce problème ?

Merci d'avance.
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[DAUDET78]

Sans le schéma de branchement et la référence des MOS ......

[invite03481543]

Bonsoir,

et peut être une photo de ton câblage, ça peut aussi aider...

[dje8269]

Bonsoir,

Ton moteur est il prévu pour du 3,3v ?

Condensateur antiparasite au plus près des bornes du moteur ?
Broche mclr de ton pic ? Pull up?
Alimentation Pic bien decouplée ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[penthode]

et avec une charge résistive de puissance équivalente ?

[jiherve]

Bonsoir,

et avec une charge résistive de puissance équivalente ?

Voila la bonne question car sans doute l'alim s’écroule t elle , ne serait ce que momentanément, passage en brown out du µC mais pas de reset pour autant et tout est en vrac!
JR

[Electrotin]

Bonsoir,

Premièrement merci pour toute votre réponse cela me donne des pistes.

le Mosfet et un Nmos FTD862456L le schéma sont en PJ l'alimentation du pic n'est pas découplé, mais je ne sais pas dimensionner un condensateur de découplage si vous avez une formule je suis preneur? idem pour le condensateur antiparasite.
Le pin mclr n'est pas utilisé sauf pour la programmation.

Pour le test sur une charge résistive je n'ai pas de doc pour les moteurs c'est de la récupération de petit drone, à l'ohm-mêtré je mesure 5 ohms mais cela me parait beaucoup pour un moteur.

[jiherve]

Re
donc on commence par placer une 100µF + 100nf au plus prés du µC, on soigne les masses (en étoile) en aucun cas le courant haché ne doit passer par la liaison de masse du µC, en aucun cas le courant haché ne doit passer par la liaison d'alimentation du µC.
Donc petite photo du malade svp.
Nota : c'est "est "et pas "et"
JR

[DAUDET78]

un Nmos FTD862456L

Un lien WEB sur sa datasheet ?

[Electrotin]

re-bonsoir,

en PJ une photo dessus dessous de la carte, je vais essayer avec un condo demain.
le lien de la datasheet du mosfet : http://www.mouser.com/ds/2/149/FDT86246L-908269.pdf

merci pour votre aide je vous informe du resultat demain

[Electrotin]

avec la pj c'est mieux

[jiherve]

Bonjour,
Je présume que l'alimentation arrive par les deux fils rose et blanc si oui le résultat est prévisible dés que le MOS passe en conduction l'alim s'écroule et comme il n'y a pas de découplage la diode de roue libre qui renvoie la surtension de coupure sur l'alimentation fera grimper cette dernière de façon sensible. Par ailleurs ce MOS est très limite commandé en 3,3V!
Et enfin sans vouloir être désagréable c'est pas trop propre comme montage, utilise des plaques à bandes c'est plus adapté à la manipulation d'un peu de puissance.
JR

[Antoane]

Bonjour,

En complément :
- quelle est la référence de la diode de roue-libre ?
- quelle est la fréquence de découpage ?
- il serait préférable de placer R2 directement entre la sortie du µC et la masse : en l'état, R1 et R2 forment un pont diviseur limitant la tension de commande Vgs à 3 V.
- Ce n'est pas critique, mais tu gagnerais à utiliser un mosfet basse-tension, avec de meilleures performances.

[jiherve]

Re
Sur le schéma le moteur est en 3,3v et le µC en 5V est ce bien le cas ?
Si oui alors oublier mon laius sur la diode roue libre et la commande , reste que la masse semble etre commune, c'est suffisant pour que cela dysfonctionne au vu du diamètre estimé du fil d'alim

JR

[Electrotin]

Bonjour,

Avec le condensateur 100 uF cela fonctionne merci pour l'aide
je voulais savoir si vous aviez une formule pour calculer les condensateurs de découplage .
J'ai d'autres pb, mais je vais me débrouiller.
j'ai deux cartes une manette avec trois boutons et la carte avec le moteur, elle communique en 2.4 Ghz, temps que les deux ne sont pas appairées le programme ne fait rien, une fois les deux cartes appairées, je lance la PWM pour le moteur et si j'appuie sur un bouton le pulse de la PWM augmente.
le problème est que si le moteur et brancher au démarrage des deux cartes, une fois l'appairage effectué le moteur se lance mais la communication ne fonctionne plus si je branche le moteur après l'appairage et après le démarrage de la PWM le moteur tourne bien et la communication fonctionne, si vous avez une idée du pourquoi?
En tout cas merci pour l'aide, je vais mettre le sujet en résolut.

[jiherve]

Re
Il existe des formules mais généralement inapplicables car bon nombre des paramètres nécessaires sont inconnus ou mal connus pour les bidouilles de garage ;Ainsi dans ton cas il faudrait connaitre l'impédance que présentent tes fils d'alim (et l'alimentation elle meme) lorsque la PWM est active avec le moteur (dont on ne sait rien) en charge. Donc par habitude on colle qqs centaines de µF et qqs centaines de nF en // pour un découplage basique , les µF traitent les "basses" et les nF les "aigus" mais comme d'habitude il vaut mieux prévenir que guérir et donc un câblage soigné où les circuits de puissance ne partagent pas de connexion d'alim avec ceux de contrôle est un plus.
JR

[Electrotin]

Ok merci pour les infos et l'aide

A bientôt.