Detection de fil

[ivan1237]

Bonjour,

je construit un robot qui doit detecter un fil qui délimite la region dans laquelle il travaille (tondeuse à gazon).

Je voudrais savoir si quelqu'un a déjà fait ca et comment? (parce que je me casse pas mal la tête avec une bobine et des amplis mais ca marche pas encore).

Si vous avez des suggestions cela pourrait beaucoup m'aider!

J'ai construit une bobine pour mesurer un dV/dt (9V 50kHz) oscillant dans le fil mais le signal qui sort est vraiment trop sale pour être amplifier correctement et de plus je detecte tout et n'importe quoi (genre le moteur du robot!!!). Bref je cherche de nouvelles idées...

Merci d'avance...

Ivan
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[invitef87b7d1f]

Salut,
Une idée, peut-être passer en FM pour éviter de ramasser tous les parasites qui trainent, et changer la fréquence, monter plus haut que 50KHz.
@+

[monnoliv]

Tu peux ajouter un condensateur à ta bobine de manière à obtenir un oscillateur accordé sur le 50[kHz]. Attention aux interférences radio si tu montes en fréquence.

[invite9d2a55e0]

je suis en train de faire moi aussi une tondeuse autonome. Après avoir bataillé sur des montages trop compliqués pour moi, je vais essayer d'utiliser une barriere electrique pour chien, avec le collier recepteur.
J'espere pouvoir le bidouiller pour qu'il serve à la tondeuse.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Grulou]

Juste une réflexion comme ça, au lieu d'utiliser un signal que tu émets depuis le fil enfuit, tu pourrais pas mettre sur la tondeuse un détecteur de métaux?

[invite9d2a55e0]

pour detecter un fil electrique à 10 cm, il faut un detecteur de metaux assez performant et encombrant. J'y avais pensé, mais j'ai laissé tombé.
Si quelqu'un a un detecteur de metaux potable, à combien de cm detecte-t-il un fil electrique?

[monnoliv]

Ce n'est pas la bonne manière de procéder, à la moindre pièce de monnaie ou autre objet métalique, ta tondeuse fera demi-tour. Il vaut mieux partir sur l'idée du fil à 50[kHz] et penser à des améliorations.

[ivan1237]

Ouais!!! De retour de vacances, j'ai essayé avec un condo (après un petit calcul!) et paf, mon signal est multiplié par 10 à la fréquence voulue (enfin presque 48kHz)!!! Le reste semble plus évident maintenant Un ampli op avec un gain de 10 et 2 condo pour filtrer <30kHz et >60kHz, une diode suivi d'un RC pour attaqué un comparateur...

L'affaire est dans le sac! (enfin je crois!)

Merci pour vos conseils!!!

Je vous tiens au courant après les tests en conditions réelles!

[invite552e20da]

Je suis content que tu aies trouvé la solution cher ivan1237 .
J’aimerai profiter de ton expérience car je m’apprête à déménager en Octobre (20 are de terrain !). Travaillant à plein temps je pense que si ce robot et efficace je vais l’adopter…
Malheureusement je ne trouve personne qui l’as déjà essayer pour me conseiller sur le meilleur choix car il y’as 3 marques…
Si quelqu’un peu me conseiller et merci d’avance.

[ivan1237]

Cher snhafa (?),

ce robot je l'ai bricolé moi meme à partir d'une tondeuse électrique bon marché (pour la structure) et des moteurs d'essuie glace. Je n'ai aucune expérience avec des modèles commercialisés.

Je ne pense pas pouvoir industrialiser un jour mon robot (c'est pour le fun!).

Sinon ca marche bien (j'imagine que les modèles en vente à 2000 euro encore mieux!!!)...

Si tu achète quelque chose, fais nous savoir si ca marche bien!

[invite552e20da]

Chers amis;

Je vous ai sélectionné quelques sites de Robot tondeuse qu’en penser vous ?

Auriez-vous une affinité pour une marque particulière ?

Merci d’avance.

http://www.maison-domotique.com/cote_jardin/robomow.php

http://www.friendlyrobotics.fr/

http://www.robopolis.com/produit/232...ium-2-x-6A.php

http://www.domadoo.fr/produit-405-1-...e_Autonome.htm

http://www.automower.fr/node72.asp

http://www.solairedesign.com/Catalogue/Tond.htm


http://www.solairedesign.com/Telecha...utoMowerFr.pdf

[etpourquoipas]

la réponse est peut-être un peu tardive, mais s'il existe encore des personnes que celà intéresse, voici un lien vers un forum traitant des robots tondeurs de manière assez détaillée:

http://automower-fans.les-forums.com

Il y a des conseils pour le choix du robot, des retours d'expérience, des astuces de configuration et bien d'autres choses encore.